目录前言..................................................1远红外火焰探头............................................2ASI/O扩展卡.............................................4AS超声测距卡.............................................8AS红外测距卡............................................11AS伺服电机驱动卡........................................14AS可录放声卡............................................18灭火风扇装置.............................................21AS手爪装置..............................................22AS手臂装置..............................................25AS－05...................................................28AS－06...................................................28AS－naroHP..............................................28附录ASI/O扩展卡电路图......................................29AS超声测距卡电路图......................................30能力风暴配件说明书AS伺服电机驱动卡电路图..................................31AS可录放声卡电路图......................................321能力风暴配件说明书前言在这里我们将要介绍用于机器人扩展的配件，这些配件的扩展将在很大程度上提高机器人的性能，这就好像机器人又多了一个法宝，拥有了更为特殊、强大的功能。以下是我公司提供的能力风暴个人机器人的部分相关配件：远红外火焰探头探测波长在700nm~1000nm范围内的红外光ASI/O扩展卡8个输入可接如传感器信号、键盘信号，8个输出可接电机、继电器等，由二极管显示AS超声测距卡采用宝丽来专业超声传感器，测距范围36CM-5M，精度1%AS红外测距卡采用SHARP先进位置敏感器件（PSD），测距范围6-80CM，精度1%AS伺服电机驱动卡同时驱动六个伺服电机AS可录放声卡采用先进的ISD语言芯片片，可录像4段声音，AS-U通过输出口控制某一段声音的输出，让AS-U拥有语言功能灭火风扇装置配套安装支架，直流电机，扇叶AS手爪装置2个伺服电极，开度7.5CM，上下2..5CM，能抓起0.5KG的重物AS手臂装置5个自由度，最大前伸30CM，上下30CM，负载能力100GAS－05伺服电机AS－06伺服电机AS－naroHP伺服电机2能力风暴配件说明书远红外火焰探头图Finfrared-1远红外火焰探头功能用途远红外火焰探头可以用来探测火源或其它一些波长在700nm~1000nm范围内的热源。在灭火比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源。利用它可以制作灭火机器人、火警机器人等。原理介绍图Finfrared-2探测原理图远红外火焰探头能够探测到波长在700nm~1000nm范围内的红外光，探测角度为60o（如图Finfrared-2所示），其中红外光波长在880nm附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。左右探头的探测结果分别可以通过调用库函数analog(0)和analog(1)来获得，根据函数返回值的变化判断红外光线的强弱,从而能判别出火源的远近。使用说明阴极阳极60o3能力风暴配件说明书图Finfrared-3远红外火焰探头安装示意图远红外火焰探头的安装如图Finfrared-3所示，安装使用时注意以下几点：1.远红外火焰探头的插针是有极性的，你可以先将插针插上，对左右两边分别进行检测，在交互式命令输入区内分别输入analog(0)和analog(1)，多测几次，如果检测出来的值固定显示为255，那么就说明插反了，你再把它反过来插，就正确了。一般情况，插针正确的方向如图Finfrared-3所示，带有金属的一面朝外。2.主板上连接火焰探头的接口为OR11(左，模拟口0)和OR9(右，模拟口1)，我们可以看到这两个接口和光敏传感器的接口是一样的。3.远红外火焰探头的工作温度为-25oC~85oC，存放温度为30oC~100oC，超出以上范围，远红外火焰探头可能会出现工作失常甚至是损坏。所以在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。4能力风暴配件说明书ASI/O扩展卡图I/O-1I/O扩展卡功能用途用...
