青岛科技大学本科毕业设计（论文）题目____________________________________________________________________指导教师__________________________辅导教师__________________________学生姓名__________________________学生学号_________________________________________________________院（部）____________________________专业________________班______年___月___日轮胎搬运机器人设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本文研究了国内外轮胎硫化机用轮胎搬运机器人发展的现状，通过学习轮胎搬运机械手的工作原理，熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了四自由度轮胎搬运搬运机器人的基本系统结构，对轮胎搬运搬运机器人的结构进行了简单的强度计算，完成了轮胎搬运机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。设计的搬运机器人运用于自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又节约了成本，提高了工作效率。本文是对整个设计轮胎搬运机器人设计工作较全面的介绍和总结。关键词：搬运机器人；三维模型；结构设计；TIRETRANSPORTROBOETDESIGNABSTRACTIntherecentlargemanufacturingindustry,theindustrialrobotasanimportantmenberofautomaticproductionlinesisgraduallyacceptedandadoptedbytheenterprisesfortheirsakeofimprovingproductionefficiencyandensuringproductquality.Thetechnologylevelandappilicationofindustrialrobotreflectsthelevelofacoutryindustrialautomationinacertainextent.Thispaperstudiesthedevelopmentofthetireconveyingrobotusedontirevulcanizingmachine..Andthroughlearningthepricinpleofthetirecarryingmanipulator,wegetfamiliarwiththemotionmechanismoftheconveyingrobots.Onthisbasis,weconfirmthebasicsystemstructureoffour-degree-of-freedom(4-DOF)tireconveyingrobot,brieftlycalculatethestrengthofitsstructure,andcompleteitsmechanicaldesigns(includingtransmission,excution,anddriving)andsimple3Dentitymodeling..Applyingthisdesignedconveyingrobottoautomaticproductionlinescouldachieveautomatedproductionandreducemanufacturingworkerslotsofrepetitivework,meanwhilesavethecostandbringtheefficiency.Thispaperisacomprehensiveintroductionandconclutionontheentiredesign.KEYWORDS:Transportrobot；strengthcalculation,；sturcturedesign；目录前言……………………………………………………………………11绪论…………………………………………………………………21.1搬运机器人概述……………………………………………………21.2搬运机械人的应用简况……………………………………………31.3搬运机器人的应用意义……………………………………………41.4机械手的发展概况与发展趋势……………………………………51.4.1机器手发展概况…………………………………51.4.2机械手的发展趋势………………………………………61.5绘图软件………………………………………………………71.6本论文的主要工作………………………………………………82轮轮胎搬运机器人的总体设计方案…………………………………92.1搬运机器人要解决的……………………………………………92.2胎搬运机器人各方向传动方式设计……………………………92.2.1自由度和坐标系的选择…………………………………………92.2.2机器人各方向传动方式的设计…………………………………102.2.2.1水平和竖直方向直线运动传动方式设……………102.2.2.2R方向旋转运动的设计………………………………112.3本章小结……………………………………………………123轮胎搬运机器人的零部件结构设计…………...
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