小学组-机器人往返跑竞速赛规则一、比赛场地1、场地示意图：2、比赛场地规格与要求：1）、比赛跑道为一张长180cm，宽60cm的白色喷绘图纸，图纸的四周有厚为1.5cm,高为10cm的木质挡板；跑道一共分为起始区（终点区）、竞速区和折返区组成。2）、起始区域大小为60cm×30cm，起跑线用1cm的黑线标出。3）、竞速区是白色的，长度为100cm。4）、折返区域大小为60cm×30cm,一边用宽为6cm的转折线标出，位于转折线中间位置为一个圆柱体障碍物，直径越为6cm，高为10cm。3、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长20厘米，宽15厘米，高不限。3、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过2个；传感器不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。5、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。三、任务要求：1、由一或两名参赛队员设计制作一个竞速往返跑机器人，在3分钟内从起始区出发，从竞速区的一边到达折返区后，绕过中间的圆柱体障碍物，再从竞速区的另一边返回起始区，结束全部任务。2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准。3、机器人其身体的任何一部分到达终点区（起始区）即为全部任务结束。4、参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。6、竞赛将采用大循环、三个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为40分钟；第二、回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。第三回合比赛从第一、第二两回合比赛中选出成绩最好的前四名队伍以两个队伍为一个小组进行分组淘汰赛，决出前四名。每个参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。7、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。四、计分方法：1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分1）机器人由起始区出发顺利经过折返区颜色带——60分2）机器人顺利绕过折返区并到达折返区另一端颜色带——60分3）机器人顺利返回起始区——60分4）机器人触碰转折线中间位置的圆柱体障碍物，每次扣——5分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。5、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。小学组搭建比赛规则现场搭建规定模型，以搭建时间和准确度来决定比赛成绩。机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛...
