第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页资料：执行器执行器在自动控制系统中的作用是接受来自控制器的信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构（控制阀），从而达到控制流量的目的。第一节：多种多样的执行器执行器又称控制阀，图4-1和图4-2为不同类型的电动控制阀。除了电动执行器，较为常用的还有气动执行器如图4-3。这是按照执行器所使用的能源来进行分类的。图4-1电动单座控制阀：电动执行机构接受4～20mA/4～12mA/12~20mA/0~5V/1~5V等控制信号，改变阀门的开度，同时将阀门开度的隔离信号反馈给控制系统，实现对压力、温度、流量、液位等参数的调节。第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页如图4-4气动执行器的结构所示，执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力和位移，推动调节机构动作。调节机构简称为阀，是执行器的调节部分，在执行机构的作用下，调节机构的阀芯产生位移，即执行器的开度发生变化，从而直接调节被控介质的流量。在电动执行器中执图4-2新型电动三通球阀：此系列产品是由精小型电动执行器与三通不锈钢球阀组合而成，是一种旋转类切断调节自控阀门，具有关闭严密，结构紧凑，重量轻，维修方便等优点。可实现介质流向切换，也可使三个通道相互连通，同时也可关闭任一通道，是另外两个通道连通，灵活控制管道中的介质的合流或分流系统。图4-3：气动执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力和位移，推动调节机构动作。调节机构简称为阀，是执行器的调节部分，在执行机构的作用下，调节机构的阀芯产生位移，即执行器的开度发生变化，从而直接调节被控介质的流量。第3页共12页第2页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共12页行机构和调节机构基本是可分的两个部件，在气动执行器中两者是不可分的，是统一的整体。图4-4图4-4补充图例第4页共12页第3页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共12页第二节：调节机构控制阀的产品种类很多，结构多种多样，而且还在不断地更新和变化。一般来说，阀是通用的，既可以和气动执行机构匹配，也可以和电动执行机构或其他执行机构（如：液动执行机构）匹配。阀由阀体上阀盖组件、下阀盖和阀内组件组成。上阀盖组件包括上阀盖和填料函。阀内件是指与流体接触并可拆卸的，起到改变节流面积和节流件导向等作用的零件的总称，例如阀芯、阀座、阀杆、套筒、导向套等。一、调节机构的阀体类型根据结构和用途分类，阀的基本形式有直通单座阀（见图4-5）、直通双座阀（见图4-6）、蝶阀（见图4-7）、三通阀（见图4-8）等；图4-5直通单座控制阀：阀体内有一个阀芯和阀座，由阀杆带动阀芯上、下移动来改变流过阀的流量。第5页共12页第4页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共12页图4-5直通双座控制阀：阀体内有2个阀芯、阀座。流体从左侧流入，从右侧流出。图4-7蝶阀：又称翻板阀，阀板在阀体内旋转角度不同，则导致阀的流通面积不同，从而调节流量。第6页共12页第5页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共12页第三节：执行机构的介绍一、气动执行机构气动执行器采用气动执行机构。气动执行器具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点，在工业生产中被广泛应用，特别是在石油、化工等生产过程。气动执行机构接受电/气转换器（或电/气阀门定位器）输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节机构动作。气动执行机构有薄膜式、活塞式和长行程式三种类型。执行机构有正作用和反作用两种作用方式。输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。图4-8：阀体上有三个通道与管道相连；第7页共12页...
