中南大学网络教育学院专科毕业大作业学习中心：专业：学生姓名：学号：评定成绩：评阅教师：摘要机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、搬运、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。本设计实现了机械手在搬运装配线上，通过S7-200PLC控制机械手完成从A传送带搬运物件至B传送带中，然后进入下一个工作流程。机械手的上升/下降和左转/右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制气缸的运动实现；夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制气缸的运动实现。【关键词】机械手；PLC；电磁阀目录第1章绪论.................................................................................................................11.1综合训练的目的和意义......................................................................................11.2综合训练研究的内容..........................................................................................1第2章机械手和PLC.......................................................................................................22.1机械手..................................................................................................................22.1.1机械手的概述...........................................................................................22.1.2机械手的应用...........................................................................................22.1.3机械手的应用意义...................................................................................32.2PLC......................................................................................................................42.2.1PLC的基本概念......................................................................................42.2.2PLC的组成..............................................................................................42.2.3PLC的主要特点......................................................................................62.2.4PLC的工作原理......................................................................................72.2.5PLC的应用领域......................................................................................7第3章机械手控制系统的设计.......................................................................................93.1机械手控制系统构件概述..................................................................................93.2系统控制对象及工艺过程................................................................................103.3控制要求............................................................................................................123.4方案选择及系统配置........................................................................................123.5PLC的硬件设计...............................................................................................133.5.1PLC的选型............................................................................................133.5.2I/O的资源配置......................................................................................143.5.3PLC的接线图........................................................................................153....
