第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页院学编号：西安邮电学院大学生科技创新活动项目申请表项目名称：基于嵌入式的目标标定系统项目负责人：李伟项目指导老师：孙书咏项目类别：B项目来源：项目申报单位：自动化学院自动化0803班协作单位：申报时间：2010年4月3号西安邮电学院团委制2010年3月第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页一、国内、外研究的现状及发展趋势现代自动检测技术是一种利用计算机系统来代替人工进行目标检测的新兴技术。采用成熟的自动检测技术除了可以提供稳定、准确的检测结果，还可对检测过程中所发现的问题进行分析、分类，根据问题出现的位置、频率等参数，对原因进行辅助分析，将结果反馈给生产管理人员，为提高生产效率提供辅助参考信息，为实现现代企业所要求的全过程管理与控制提供信息。因此，研究者在对客观世界的感知、信息获取、目标检测等方面进行着广泛的探索和研究。由于人类从外界获得的信息约有80%来自视觉系统，也就是说视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。因此，用计算机来模拟生物微观或宏观视觉功能的科学和技术变成一个广受关注的研究领域，特别是在检测科学和技术领域，更是成为一个即有挑战又有新机的研究分支。但是，计算机视觉既是工程领域、也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域，而且计算机视觉是一门综合性的学科。近年来，随着电子技术、计算机科学及其相关学科如数字图形处理、模式识别、人工智能以及机器学习等学科研究的发展，计算机视觉在理论上和工程应用上都取得了很大的进展。计算机视觉己经成为诸如制造业、检验、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分，成为对经济和科学有广泛影响的科学和工程的基本问题之一。计算机视觉研究的最终目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力，这是要经过长期努力才能达到的目标。目前还没有条件实现象人那样识别和理解任意环境中的目标或自主地完成工作，而只能建立一种视觉系统，这个系统用各种成像系统代替视觉器官作为输入传感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。依据视觉传感和反馈，以某种程度的智能完成特定的任务。第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页二、研究内容（阶段目标、最终目标）和意义运动物体跟踪包括对视角范围内运动物体的检测和跟踪，其实质是通过对摄像机摄取的图像序列帧进行分析，检测并提取出场景中的运动物体，然后对该物体进行跟踪，并进一步对目标的运动参数进行估计。运动物体检测按目标与CCD之间的关系可以分为静态背景和动态背景运动检测。所谓静态背景是指摄像CCD在整个监视过程中不发生移动，只有被监视目标在摄像CCD的视场内运动，即只是目标相对于CCD的运动；动态背景是指摄像CCD在监视过程中发生移动(如平动、旋转或多自由度运动)，被监视目标在摄像CCD的视场内也发生运动，就产生目标与CCD之间复杂的相对运动。静态背景下运动物体检测主要的方法是：连续帧差法、背景减法、光流法等。连续帧差法将连续两帧图像进行差分比较，从中提取出运动物体的信息，它对动态环境有较好的适应性，但提取出的运动物体完整性较差；背景减法将当前帧图像与背景图像进行比较，能够较完整地提取物体，但对场景的动态变化和光照变化较为敏感；光流法计算方法相当复杂，且抗噪性能差，如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。这几种方法各有优缺点，常用的处理方法是将它们相结合，例如三帧图像差分法、连续帧间差分法和背景差分法结合的方法、动态背景更新的方法等。本课题的工作主要对特定目标的标定。本立项实现的目标包括如下几个方面：1研究相关计算机图像处理的理论和方法2研究计算机标定技术3从复杂场景中提取特征障碍信息4对信息做出判断，预警第5页共13页第4页共13页编号：时...
