1绪论齿轮是机械产品的重要基础零件，它以其恒功率输出、承载能力大、传动效率高等优点而被广泛应用于机床、汽车、摩托车、农机、建筑机械、工程机械、航空、兵器、工具等领域，其质量、性能、寿命直接影响到各类机械的总成质量。齿轮因其形状复杂，技术问题多，制造难度较大，也造成齿轮加工机床的高度复杂性，所以齿轮制造水平在较大程度上反映了一个国家机械工业的水平。近年来，随着汽车、机械、航天等工业领域的不断发展，对齿轮提出了更高的要求：传动速度大、承载能力强、使用寿命长、运行噪音小、制造成本低，相应地对齿轮的设计、加工、检测等方面也提高了要求。在这种背景下，现代设计方法、先进制造技术、计算机技术及相关技术的交叉融合，使齿轮相关技术的研究进入了一个崭新的阶段。1.1齿轮加工技术圆柱齿轮的加工方法很多，按齿廓形成原理，可以分为成形法和展成法两大类。成形法是用刃部形状与被切齿轮槽形状相同的成形刀具来加工齿轮的，属于成形法的齿轮加工方法有铣齿、拉齿、冲齿、成形磨齿、压铸等。展成法又称滚切法，是加工时切削刀具与工件作相对展成运动，刀具和工件的瞬心线相互作纯滚动，两者之间保持确定的速比关系，所获得加工表面就是刀刃在这种运动中的包络面。现代齿轮生产中，主要是展成法。属于展成法的齿轮加工方法有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、展成法磨齿、车齿等。①滚齿加工滚齿是一种高效的、应用最广泛的一种齿廓加工方法，是依照交错轴斜齿轮啮合原理进行加工的。滚齿精度一般可达7~8级，当采用高精度滚刀和高精度滚齿机时，可滚切5级精度的齿轮。目前滚齿加工的先进技术有：1）多头滚刀滚齿，可以大幅度提高生产效率，滚刀头数最多可达7头，但各头之间的偏差影响齿轮的齿向精度。2）硬齿面滚齿技术，国外硬齿面滚齿精度达DIN6级，加工费用仅为磨齿的1/3，效率较普通的磨齿高1～5倍，且无磨削烧伤或裂纹。3）滚齿机数控化，大幅度提高了机床的加工精度及工艺能力指数，增加了机床的可靠性并且扩大了机床的加工范围。4）干切工艺。德国Liebherr公司的LC80系列滚齿机，美国Gleason一Pfauter公司的GP130系列滚齿机，日本三菱重工公司的GN10系列滚齿机等均可以采用高速干式切削加工。国内齿轮机床制造厂家在齿轮加工干切技术方面，目前正处于研究的初级阶段。在CIMT2005机床展上，日本三菱公司展出的GE15A滚齿机上，采用了表面涂有超级干切涂层的MACH7高速钢滚刀，线速度达250m/min；重庆机床厂展出的YKS3112滚齿机上，采用了表面涂有DUAL涂层的硬质合金滚刀，线速度达181m/min。干式滚削具有高的生产率、高精度和高的工件质量，无切削液，工件不受油液污染，符合环保要求，属于无污染的绿色加工工艺。②插齿加工插齿也是广为采用的切齿方法，它是用形状为齿轮或齿条的插齿刀具，与被加工齿轮按一定的速度作相啮合运动的同时，刀具沿齿长方向作往复运动形成切削加工，特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和附件后，还可加工棘轮、内外花键、扇形齿轮、齿条、端面齿轮等。插削速度最高可达1000～2500次/min冲程数，加工精度达5～6级。插齿技术的研究重点有：1）插齿机的数控化，以便加工椭圆齿轮、非圆齿轮和特殊形状的齿轮。2）提高插齿机的冲程次数，从而提高插齿效率。3）硬齿面齿轮的插削工艺的研究。4）数控插螺旋齿，以提高螺旋齿轮的加工精度。③剃齿加工剃齿方法除了人们所熟知的平行轴剃齿、对角剃齿外，径向剃齿的发展近年来格外引人注目。径向剃齿由于只作径向进给运动而省掉了轴向或对角进给，因而效率大大提高。径向剃齿时，齿轮的齿形和齿向修形均靠剃齿刀修形完成。剃齿刀齿面轮廓形状和精度要求高，齿形要求中凹，齿向要反鼓，同时对剃齿刀刃口槽形位置、形状（如刃口错位排列）、矩形槽都有很高要求，因此剃齿刀设计和制造上都有相当的难度。近年来由于径向剃齿刀的研制成功，使径向剃齿这一高效方法在越来越多的齿轮加工中得到应用。国内一些工具厂近年来成功地研制出径向剃齿刀，同时不少齿轮制造厂引进了相应的剃齿刀修磨机床，因而径向剃齿工艺在我国也得到了越来越广泛的应用。由与径向剃齿比平行剃齿或对角剃齿...
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