黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计I黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTAlongwithcontinuouslydevelopofthesciencetechnologyandworldeconomy,modernlogisticswhichareanimportantpartinthemoderneconomyandamosteconomicreasonablecomprehensiveservicemodeintheprocessofindustrialization,developsquicklyintheglobalscope.Automatedthree-dimensionalstorehouseasanimportantcompositionpartinlogistics,isonekindofmultilayereddepositingcargohighstructurewarehousesystems.Itdosenotdirectlycarriesonthemanualinterventioninthesituationautomaticallytosaveandtotakeoutthesystemwhichthethingflows.Itisthehightechproductoutofthedevelopmentofmodernindustrysociety,whichhavethevitalsignificancetoenhancetheproductivityandreducethecost.ThispaperistakingdesigningamachinenameddoublepillaralleyStackingCraneofengaginginpilingthingsortransportationinstorehouse.Itanalysesit’shoistingmechanism,stretchforkmechanism,walkmechanism,workingprinciple,andit’saimedateachmechanismtodesign,select,andsize’scalculateofdoublepostalleystackingcrane.Overallsportscheme’sdesignandanalyzeofstructure,thedesignofhoistingmechanism,stretchfork’smechanismdesign,walkmechanism’sdesign,organismframedesignandotherinstallationdesigns.Eachmechanismwithgeneratorselecttostart,throughcalculatingandselectingofthecharacterofserviceofwirerope,reel,sprocketchainandtheshipleatherbeltofleatherbelttoanalyzeanddesign,sotodesignthesuitableframeofdoublepillaralleystackingcrane,andthentodesignadoublepillaralleystackerofcompletenaturalcapacityKeyword:DoublePillar;AutomatedThree-dimensionalStorehouse;Alley;Logistics;StackingCrane;DesignII第1页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共60页第1章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。物流系统的改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。1.1课题背景1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用效率高、便于实现自动化管理、适时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统连网运行等许多优点，对加快物流...
