摘要近几年，随着我国经济的快速发展，物流行业蓬勃发展。相应的集装箱自装卸搬运车在一定程度上占据着我国各种运输行业当中的重中之重的地位，前后吊臂在相应的作业当中普遍呈现出不够同步的现象，产生侧偏。为此，本课题基于集装箱侧面吊等自装卸设备设计研制出双侧集装箱自装卸搬运车，能够实现不同规格的集装箱双侧装卸运输，装卸速度快，工作效率高，场地适用性强，安全性高，应用前景非常乐观。在本课题设计计算完成后，采用CATIA软件进行三维实体建模，通过力学简化，并结合自装卸吊装机构的结构特点，得出吊臂的两大危险工况，进行静力学分析，确定危险截面，对吊臂的强度、刚度进行校核。双侧集装箱自装卸搬运车在进行相应的装卸作业当中，为确保将其稳定可靠性能切实有效提升，必须保证双侧的吊臂能够进行等幅同步运行。关键词:自装卸集装箱；搬运车；吊装机构；机械设计AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentoftheChineseeconomy,thelogisticssectorhasflourished.Thecorrespondingself-loadedandunloadedcontainersoccupyacertainplaceinvarioustransportindustriesinChina:thefrontandbackarrowsgenerallyindicatealackofsynchronizationintherespectiveoperations,whichleadstoalateraldeviation.Tothisend,thisprojectisbasedonthedesignofself-loadingandunloadingequipment,suchascontainer-sidecranes.highworkefficiency,highfieldapplicabilityandsafety.High,theprospectsfortheapplicationareveryoptimistic.Oncethedesignandcalculationofthiselementiscomplete,theCATIAsoftwareisusedfor3Dmodelingofasolid.Bysimplifyingthemechanicalandstructuralcharacteristicsoftheself-loadingandunloadingmechanism,twodangerousoperatingconditionsoftheboomareobtainedandastaticanalysisisperformedtodeterminethedangerzone.Checkthestrengthandrigidityoftheboom.Withtheproperloadingandunloadingofadouble-sidedtruckwithself-loadingandunloading,inordertoensurethestabilityandreliabilityofthedouble-sidedcontainer,itisnecessarytoensurethattherodsonbothsidescanperformsynchronousworkwiththesameamplitude.第一章绪论1.1研究背景1801年，英国人詹姆斯安德森博士首次提出集装箱运输的概念，经过近一个半世纪发展，集装箱运输于二战之后应用量大增。从1966年开始，集装箱运输作为主要运输形式，使国际海陆运输业发展迅速，基于海上集装箱运输的不断发展，全球各国都对专用形式的码头进行大规模扩建。国际运输业从此进入集装箱化时代[1]。20世纪80年代后，船运能力、港口吞吐以及内陆集疏运能力之间的联系密不可分，相互之间的配合关系也不断呈现出相对较为完善的趋势，与集装箱运输层面相关的基础设施日渐完善相关关节衔接紧密、建设配套，集装箱运输得到快速发展。这代表全世界公路运输越发完善、囊括范围越来越大，使集装箱公路运输总量得到很大提高、世界物流行业快速发展。为使集装箱公路运输愈发机动、迅捷，提高装卸效率和场地适用性，减少设备资金成本和人工费用，集装箱搬运车由此应运而生。上世纪50年代国内以集装箱进行运输的方式开始起步，1955年4月，我国开始着手发展集装箱运输，铁路部逐步开展小型集装箱运输。经过了七十年代的起步和八十年代的稳定发展之后，在九十年代国内的集装箱运输水平与国外基本持平。21世纪之后，全球经济环境产生巨大变革，中国渐渐在国际市场中占据主要地位，集装箱运输业也随之稳定发展。随着国内物流业的发展，集装箱内贸运输成为增量与增幅均相对突出的行业。集装箱内贸运输层面的不断发展对我国集装箱公路运输、铁路集装箱运输具有巨大的推动作用。国内铁路由于运行范围广、运力强、成本低，在内贸中起主要作用，是国内物流的主力军，而集装箱公路运输由于国内公路网络不发达、高速公路修建数量少等因素，还没有得到广泛的使用。在最近几年，国内政策的变化使外贸出口规模越来越大，市场化进程越来越快，企业服务与效益不断提高，外贸出口拉动内需，加快了物流业的发展，集装箱运输呈现出一...
