—机器人参考手册油漆命令和PLC接口RW6本手册中的信息如有更改，恕不另行通知，不应被解释为ABB的承诺。除非本手册中明确规定，否则本手册中的任何内容均不得解释为ABB对损失、人员或财产损害、特定用途适用性等的任何形式的保证或保证。在任何情况下，ABB均不对因使用本手册和本文所述产品而造成的附带或间接损害负责。未经ABB书面许可，不得复制或复制本手册及其部分内容。本手册的其他副本可从ABB获得。本手册的原始语言为英语。提供的任何其他语言均已从英语翻译而来。©版权所有2015-2023ABB。保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。目录Tableofcontents扉页前言1介绍112系统描述132.1概述132.2用于GUI可视化的变量152.3内部状态信号192.4基于RAPID的材料更换202.5基于Python的材料更改242.6定制322.7其他系统功能342.8流程图352.8.1单线颜色变化352.8.2AB颜色变化-决定和准备事件362.8.3AB颜色变化-更改事件372.8.42K变色-清洁382.8.52K变色-填充392.8.6CBS变色402.9信号输入和输出映射413画图命令453.1介绍453.2PC-GUI命令传输接口463.3命令说明493.3.1获取主设备-Cmd1493.3.2发布主机-Cmd2503.3.3刷新日志缓冲区-Cmd5513.3.4控制器复位错误-Cmd101523.3.5控制器停止执行-Cmd102533.3.6控制器启动/继续程序执行-Cmd103543.3.7控制器取消程序执行-Cmd104553.3.8控制器模式更改确认-Cmd106563.3.9控制器恢复-Cmd107573.3.10系统电机开启-Cmd110583.3.11系统电机关闭-Cmd111593.3.12启用节能模式-Cmd130603.3.13禁用节能模式-Cmd131613.3.14远程手动模式请求-Cmd140623.3.15远程自动模式请求-Cmd141633.3.16材料更换开始-Cmd200643.3.17进行材料更改-Cmd201653.3.18材料变更暂停-Cmd202663.3.19简历材料更改-Cmd203673.3.20材料更改取消-Cmd204683.3.21材料变化消除力-Cmd208693.3.22材料更改取消挂起-Cmd209703.3.23材料更换错误复位-Cmd210713.3.24胶枪使能-Cmd302723.3.25模具禁用-Cmd303733.3.26涂胶液启用-Cmd305743.3.27涂液禁用-Cmd306753.3.28读取材料消耗-Cmd310763.3.29高电压使能-Cmd314773.3.30高压禁用-Cmd315783.3.31设置画笔系数-Cmd320793.3.32获取画笔系数-Cmd32180参考手册、油漆命令和PLC接口RW653HNA024494-001修订版14©版权所有2015-2023ABB。保留所有权利。目录3.3.33校准IPS曲线-Cmd350813.3.34校准旋转传感器-Cmd355823.3.35异形空气装置-Cmd360833.3.36形状空气复位-Cmd361843.3.37执行程序-Cmd400853.3.38物料载荷-Cmd401863.3.39作业队列高优先级插入-Cmd405873.3.40控制器抑制生产-Cmd406883.3.41外部启动-Cmd413893.3.42作业队列擦除-Cmd416903.3.43获取当前职位信息-Cmd419913.3.44作业队列速览-Cmd420923.3.45作业队列追加-Cmd421933.3.46作业队列插件-Cmd422943.3.47作业队列班次-Cmd423953.3.48作业队列读取信息-Cmd424963.3.49作业队列从条目获取ID-Cmd425973.3.50作业队列删除-Cmd426983.3.51作业队列修改-Cmd427993.3.52作业队列清除-Cmd4281003.3.53作业队列集额外数据-Cmd4501013.3.54碾压混凝土（RCC）停靠/卸装-Cmd6101023.3.55碾压混凝土移动-Cmd6111033.3.56碾压混凝土校准-Cmd6121043.3.57RCC电机启用/禁用-Cmd6131053.3.58碾压混凝土端口清洗-Cmd6141063.3.59CBS伺服使能操作-Cmd7001073.3.60CBS伺服制动器操作-Cmd7011083.3.61CBS伺服校准-Cmd7021093.3.62CBS伺服加速-Cmd7031103.3.63CBS伺服速度-Cmd7041113.3.64CBS复位状态和重读数据-Cmd7051123.3.65CBS重读旁路文件-Cmd7061133.3.66CBS复位维护计数器-Cmd7071143.3.67保存CBS数据-Cmd7081153.3.68获取CBS状态-Cmd7091163.3.69CBS臂立式操作-Cmd7101173.3.70CBS夹持器操作-Cmd7111183.3.71CBS伺服移动-Cmd7121193.3.72CBS电台锁定-Cmd7131203.3.73CBS涂抹器控制-Cmd7141213.3.74CBS垂直升压-Cmd7151223.3.75CBS垂直降压-Cmd7161233.3.76CBS标记墨盒不干净-Cmd7251243.3.77CBS将IFS标记为不干净-Cmd7261253.3.78CBS添加手动墨盒-Cmd7301263.3.79CBS拆卸手动墨盒-Cmd7311273.3.80CBS半自动维护操作-Cmd7501283.3.81AES移动式涂抹器-Cmd7701303.3.82AES移动式清洁装置-Cmd...
