数控机床用机器人执行系统摘 要数控机床上下机床(NC machines up and down machines)是在工业生产中或在危险、恶劣的环境中，例如在压制、印刷、铸造、热处理、焊接、前体加工、塑料生产、机械工程和容易装配中，使用机器进行某些单调、频繁和重复的长期操作，以在核工业等部门进行替换和执行的机器。数控机床的刀具载荷主要由手和位移机构组成。工件是用手抓住的。根据所覆盖物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有不同的结构形式，如展开、夹紧、吸盘等。运动机构允许手执行不同的旋转(平移)、运动或复合运动，以执行预定的动作并改变所捕捉对象的位置和姿势。提升、拉伸、旋转等机构的独立运动。，被称为机器人的自由度。要捕捉房间中对象的任何位置和方向，有六个自由度。自由度是机器人构造的关键参数。自由度越高，机器人越灵活，越多才多艺，结构也越复杂。通用机器人有两到三个自由度。数字机床是近几十年发展起来的自动化生产设备。数控机床是工业机器人的一个重要分支。它的特点是能够为各种任务开发程序，从结构和性能到个人和机器的利益，特别是人的智能和适应性。机器人技术的精确性和在不同条件下运行的能力在所有经济领域都有广阔的增长前景。自动化系统广泛应用于工业领域，如工业自动化机器控制、计算机系统、机器人等。工业机器人是相对新颖的电子设备，改变了现代工业的面貌。实际的机器人由一个带手腕(或手臂)的身体和一个位于机身末端的仪器(通常由几种夹具组成)以及一个辅助推进系统组成。本文全面介绍了机器人的整体设计工作和一般技术，包括力学、力学、电气工程、自动化技术、传感器技术和计算机技术。关键词：手臂 夹持器 工业机器人 AbstractNC machines up and down machines are machines that perform monotonous, frequent and repeated long-term operations in industrial production or in dangerous and harsh environments, such as pressing, printing, casting, heat treatment, welding, precursor processing, plastic production, mechanical engineering and easy assembly, to replace and execute in nuclear industry and other departments. The tool load of CNC machine tools mainly consists of hand and displacement mechanism. The workpiece is grasped by hand. According to the shape, size...
