本科论文目 录摘 要.........................................................3Abstract.........................................................4引 言.........................................................51 绪论...........................................................61.1 液压挖掘机研究的背景和意义................................61.2 液压挖掘机研究现状及发展动态..............................61.3 本文研究的主要内容........................................92 HY-215 挖掘机工作装置方案设计..................................112.1 HY-215 挖掘机的基本组成和工作原理.........................112.2 工作装置结构方案的确定...................................123 HY-215 挖掘机工作装置结构设计..................................143.1 工作装置机构计算.........................................143.2 油缸铰点及行程确定.......................................153.3 工作装置的计算............................................164 HY-215 挖掘机行走装置结构设计.................................224.1 行走装置设计原则..........................................224.2 轮式行走装置的传动设计....................................234.3 轮式液压挖掘机行走装置的结构形式..........................234.4 轮式行走装置的构造........................................255 HY-215 挖掘机整机传动系的设计.................................285.1 选择液压马达类型、行走速度及传动比........................285.2 实际速度及牵引力..........................................305.3 挖掘机行走装置参数........................................315.4 变速箱设计..............................................315.5 轮边减速器..............................................406 其他部件设计.................................................416.1 轴和轴承设计..............................................416.2 轴承、键和连轴器的选择....................................42结 论........................................................45参考文献........................................................46致 谢.......................