2019 年第 8 期信息与电脑China Computer & Communication软件开发与应用基于 PLC 控制的机械手自动分拣物料系统研究朱哈南 马英宸 马 焱（哈尔滨石油学院，黑龙江 哈尔滨 150028）摘 要：此项目研究基于哈尔滨石油学院 PLC 实验室，应用 QSTIA-III 全集成工业自动化网络实训装置 S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程，综合利用传感器技术（包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等）、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等，采用模块化结构设计，独立设计各个子单元，通过自由组合，实现系统功能的多样化，尽可能开发 PLC 机械手在自动化控制过程中的能力。关键词：PLC；传感器；物料；分拣中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2019）08-055-03Research on Automatic Sorting Material System of Robot Based on PLC ControlZhu Hanan, Ma Yingchen, Ma Yan(Harbin Institute of Petroleum, Harbin Heilongjiang 150028, China)Abstract: This project is based on the PLC laboratory of Harbin Petroleum Institute and applies QSTIA-III fully integrated industrial automation network training device S7-1200. Based on the complete process of automatic analog manipulator automatic sorting materials, comprehensive utilization of sensor technology(including capacitance sensors, pressure sensors, photoelectric sensors, etc.), inverter technology, electromagnetic, touch screen and human-machine exchange interface, etc., adopting modular structure design, independent design of each sub-unit. Through the free combination, the system functions are diversified, and the PLC manipulator's ability in the automation control process is developed as much as possible.Key words: PLC; sensor; material; sorting1 机械手的研究背景机械手是模仿人手部分动作的一种拟人电子机械装置，是通过 PLC 控制，按给定程序、轨迹和要求，实现识别、自动抓取、搬运或者操作的自动机械装置。通过配置特定功能传感器，实现机械对环境状态及作用对象的快速反应、分析判断能力。机械手还具有可长时间持续工作、精确...
