兰州城市学院RV 减速器结构设计BACHELOR'S DEGREE THESISOF LANZHOU CITY UNIVERSITYSTRTURAL DESIGN OF RV REDUCERCollege ：Peili Institute of Mechanical EngineeringSubject ：mechanical engineering and automationName ： Jianfeng Hu兰州城市学院Directed by ：Liu HaoJune 2020兰州城市学院郑 重 声 明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名： 胡建峰 日期：2020 年 3 月 5 日 摘 要随着社会主义工业化建设进程的不断推进,以工业机器人制造为主的新型自动化工作机械制造方式已经逐渐成为了主流,而且工业机器人的设计和成型必须要以各个零件的密切传动相配合, 其兰州城市学院中工业机器人的安装需要机座、肩部、大臂等重负载位置的配合传动已经逐渐成为了一个问题。因此 rv 来配合传动凭借它的特点是传动负载比范围大、体积小、寿命长、效率高、重量轻、精度保持稳定、传动平稳以及在一定的工作温度条件下可以同时具有自锁功能等一系列的先进技术优点。日益广泛应用到国内外，并且得到广泛的认可和关注。本项目的设计草案主要是在以 rv 的传动部结构为设计中心的基础上对 rv 自动减速机进行结构设计,其中分别使用了 proe 进行三维的建模和运动的仿真。通过对各种 rv 型齿轮减速器的传动部结构和特性模型进行了分析和比较,确定了设计草案,通过三维的建模和运动模型系统,根据齿轮输入的功率及其齿轮输出的转速、齿轮传动比的功率以及传动结构设计等因素完成了整个的结构设计,最后完成了动力传动部结构运动的模型系统分析和三维仿真。关键词： RV 传动、RV 减速器、运动仿真、装配、三维建模AbstractWith the continuous advancement of industrialization, the new working mode dominated by robots has become the mainstream, and the forming of robots must be closely coordinated with various parts, among which the transmission of heavy load positions such as the machine base, shoulder and large arm of robots becomes a pr...
