任务书 2019 年 XXX 月 XXX 日毕业设计（论文）题 目基于 PLC 的自动化立体仓库题目来源XXX外语翻译要求自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行课题需要完成的任务本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对的运行进行监控,并对货位信息进行处理,解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用对堆跺机系统进行控制,实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控系统的主要功能。课题计 划 安 排序号内 容时 间 安 排1了解课题设计要求及相关资料查阅2.20---2.242设计、绘制、完善项目图纸2.25---3.13完成系统整体结构设计及软件设计3.2---3.204进行系统调试及优化3.21---3.265完成毕业设计论文，准备毕业答辩3.27---4.16计划答辩时间4 月 21 日答辩提交资料任务书；开题报告；毕业设计论文；论文查重证明；中期检查报告系（部）主任审核意见 签名：毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告学生姓名XXX学号XXX班级XXX所属院系专业XXX指导教师 1XXX职称XXX所在部门XXX指导教师 2XXX职称/所在部门XXX毕业设计（论文）题目基于 PLC 的自动化立体仓库题目类型工程设计（项目）√论文类□作品设计类□其他□一、选题简介、意义1、选题简介随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和虚货位把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。2、选题意义增加网络处理能力,使管理员能通过互联网远程掌握自动化立体仓库的工作状况,及仓库的库存信息。目前,自动化立体仓库正在向小型化,专业化方向发展,系统的控制柔性更强,反应速度更快,能更好的适应工作现场的要求。只有紧紧把握自动化仓库的发展动向,了解客户的真实需求,才能完成合理、实用、高效的自动化仓库系统二、课题综述（课题研究...
