六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2024 年 9 月 30 日目 录前言........................................................................................................................................2（一）、机器人的大脑...........................................................................................2（二）、机器人的眼睛耳朵...................................................................................2（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮...........................................................3（四）、机器人的手臂——机械传动专制...........................................................4（五）、机器人的心脏——电池...........................................................................4一、AT89S51 单片机简介....................................................................................................5（一）、AT89S51 主要功能列举如下：...............................................................5（二）、AT89S51 各引脚功能介绍：...................................................................5二、控制系统电路图..............................................................................................................7三、微型伺服马达原理与控制...............................................................................................8（一）、微型伺服马达内部结构...........................................................................8（二）、微行伺服马达的工作原理.......................................................................8（三）、伺服马达的控制.......................................................................................9（四）、选用的伺服马达.......................................................................................9四、红外遥控.........................................................................................................................11（一）、 红外遥控系统.......................................................................................11（二）、 遥控发射器及其编...
