目录第 1 章. 绪论 31.1 智能机器人技术进展的重要意义 31.2 国外机器人的进展史 31.2.1 国外机器人的进展历史 31.2.2 国机器人的进展历史 41.3 服务机器人的特点关键技术 41.4 本论文的主要讨论容 51.5 本章小结 5第 2 章.物体检测与报警机器人的总体设计 62.1 概述 62.2 主要组成 62.2.1 头部旋转机构 62.2.2 主体部 72.2.3 电机 72.3 主要技术参数 82.4. 电机的选型 82.4.1 驱动机构的组成.82.4.2 步进电机的选型比较 92.4.3 步进电机的选型计算 102.5 蜗轮蜗杆传动的选型设计 122.6 电机的效核 152.7 轴的较核与联件的选型 162.7.1. 蜗杆轴的较核.162.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型 202.7.3. 蜗轮轴的较核.222.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型 262.7.5. 键的较核 282.7.6. 联轴器的选型 282.8 本章小结 28第 3 章. 驱动机构与其控制方式 293.1. 概述 293.2 步进电机与其控制系统 293.2.1 步进电机的工作特性.293.2.2 步进电机的开环控制系统 313.3 本章小结 32结束语 32致 33参考文献 34毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的讨论工作与取得的讨论成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果与已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本讨论所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了意。论文（设计）作者签名： 日期：年月日毕业论文（设计）使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名： 日期：年月日指 导 教 师 签 名： 日期：年月日第 1 章. 绪论[本章提要]. 本章从阐述智能机器人技术进展的意义出发,简要地回顾智能机器人的进展历史和当前的技术水平。在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以与开发现状,也作了进一步介绍。1.1 智能机器人技术进展的重要意义智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器...
