摘 要本课题是对直流电机 PWM 调速器设计的讨论，主要实现对电动机的控制。因此在设计中，对直流调速的原理，直流调速控制方式以与调速特性， PWM基本原理与实现方式进行了全面的阐述。为实现系统的微机控制，在设计中，采纳了 STC89C51 单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示，驱动模块，实现对电动机的转速的显示和测量；由命令输入模块，光电隔离模块与 H 型驱动模块组成。采纳带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序的控制下，不断给光电隔离电路发送 PWM 波形，H 型驱动电路完成电机的正反转控制。在设计中，采纳 PWM 调速方式，通过改变 PWM 的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采纳了大量的集成电路模块，大大的简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。目录摘要 11 直流电机 31.1 直流电机的结构 31.2 直流电机的工作原理 31.3 直流电机的主要的技术参数 41.4 直流电机的调速的技术指标 42 单片机的相关知识 62.1 单片机的简介 62.2 单片机的进展史 62.2.1 4 位单片机 62.2.2 8 位单片机 62.2.3 16 位单片机 62.2.4 32 位单片机 72.2.5 64 位单片机 72.3 单片机的特点 72.4 STC89C51 单片机介绍 83 硬件电路的设计 123.1 控制电路的设计 123.2 霍尔元件测速部分电路的设计 123.3 电机控制正反转电路设计 133.4 显示设计 164 软件设计 184.1 主程序部分 184.2 数码管显示设计 194.2.1 设计要求 194.2.2 程序设计注意事项 194.2.3 数码管显示程序设计 194.3 功能程序设计 195 直流测速系统仿真 215.1 直流测速系统仿真 215.1.1 单片机最小系统仿真 225.1.2 数码管显示仿真 226 结束语 24参考文献 24附 1 源程序代码 25附 2 原理图 311 直流电机1.1 直流电机的结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机的结构如图1.2 直流电机的工作原理直流电机模型如图 1.2 所示，磁极 N,S 间装着一个可以转动...
