河 北 工 业 大 学毕 业 论 文作 者 ： 一 爽 学 号 ： 110476 学 院 ： 机 械 工 程 学 院系 ( 专 业 ) ： 机 械 设 计 制 造 与 其 自 动 化题 目 ： 用 于 偏 瘫 患 者 患 肢 康 复 训 练 的 康复 机 器 人 结 构 设 计 指 导 者 ： 军 强 副 教 授 评 阅 者 ： 2024 年 06 月 2 日毕业设计（论文）中文摘要题 目 ： 用 于 偏 瘫 患 者 患 肢 康 复 训 练 的康 复 机 器 人 结 构 设 计摘 要 ：瘫 痪 主 要 起 因 为 脑 中 风 后 遗 症 ， 由 于机 器 人技 术 进 展 迅 速 ， 利 用 机 器 人 来 实 现 偏 瘫 康 复 训练 成 为 最 主 要 的 方 式 。 对 于 患 者 来 说 ， 若 患 肢康 复 训 练 是 以 其 健 肢 的 步 态 参 数 作 为 参 考 ， 更有 助 于 完 成 康 复 训 练 。 现 今 ， 大 部 格 外 骨 骼 式下 肢 步 态 康 复 训 练 机 器 人 都 要 匹 配 相 应 的 步 行台 进 行 训 练 ， 而 步 行 台 会 束 缚 患 者 ， 使 他 们 不能 依 自 身 的 想 法 进 行 训 练 。 本 次 设 计 了 原 地 步行 系 统 取 代 步 行 台 ， 并 用 磁 流 变 阻 尼 器 提 供 可控 阻 力 。 传 感 器 检 测 患 者 健 肢 的 运 功 信 息 ， 为患 者 患 肢 运 动 提 供 参 考 数 据 。论 文 介 绍 了 此 机 器 人 的 讨 论 过 程 ， 结 合 了 仿生 学 与 人 机 工 程 学 技 术 ， 设 计 相 似 部 件 时 相 互比 较 ， 最 终 确 定 了 偏 瘫 患 者 患 肢 康 复 训 练 的 康复 机 器 人 的 结 构 ， 保 证 部 件 经 济 耐 用 且 结 构 简单 。关键词： 下肢步态康复训练机器人原地步行系 统毕业设计（论文）外文摘要TitleThe structure design of rehabilitation robot for patients with hemiplegia limb rehabilitationAbstractThe main cause of paralysis is stroke sequelae,due to the rapid development of robot technology,use robots to achieve hemiplegia rehabilitation as the most important way.F...
