复杂环境下的废墟检测中国·珠海二○二○年五月诚信承诺书1学 院：专 业：姓 名：指导老师：工业自动化学院机械工程范巳坪学 号：职 称：160406106179李春讲师、工程师本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《脉动式无级变速装置的仿真及设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名： 2日 期 ： 年 月 日复杂环境下废墟检测摘 要通过对传感学理论，传感程序设计理念，成果相关领域的研究，探究检测机器人在特定环境中的探测传感部分的研究和设计，在研究阶段，采用文献综述和产品调研以及原型实验的方法，分析了检测算法，传感器算法实践和传感器选型，阐明了本文的主要研究内容。 通过原型实验结果和数据对比进行研究的方法,分析了探测器的选用、传感器的使用和程序的设计。在设计的环节中,分析了探测机器人在复杂环境中的寻轨、探测等工作，并及时反馈到操作者，给搜救争取到时间和提供依据。在废墟中应用研究传感器的特征以及工作原理,如何寻找幸存者等。探测机器人研究的目的，旨在辅助救援人员在救灾探测生命检测环境、为搜救争取时间，完成了仿生机器人探测器可以渗透到废墟，寻找生命形式和生命探测功能的迹象生存。最后经过理论进行研究指导了设计活动的完成。关键词：仿生设计；生命探测器；传感器设计实验；程序设计；仿真实验34Debris detection in complex environmentSummaryThrough the research on the theory of sensing, the concept of sensing program design, and the related fields of achievements, this paper explores the research and design of the detection and sensing part of the detection robot in a specific environment. In the research stage, using the methods of literature review, product research and prototype experiment, this paper analyzes the detection algorithm, sensor algorithm practice and sensor selection, and expounds the main research content of this paper .The selection of detector, the use of sensor and the design of program are analyzed by comparing the experimental results and data ，and the feedback to the operator...
