北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计 半自动负重爬楼器设计-传动系统方案设计与仿真设计计-传动系统方案设计与仿真设计摘 要目前科学技术的发展给人们带来了便利，但仍有部分群体和行业没有享受到机械制造所创造的幸福感。因此要在前人的基础上进行完善和创新，进一步提升半自动负重爬楼器的科学技术水平。首先，开头是对半自动负重爬楼器结构的简单概述；然后就是分析爬楼器传动结构计算方法，并进行选择；接着根据这些设计准则和计算方法的进行爬楼器结构的设计；最后就是检查整体结构的设计是否满足要求。在设计过程当中，主要是运用机械制造、工程力学、齿轮传动等方面的文献资料，进行一定的计算和校核。然后通过 AutoCAD、Unigraphics NX 以及 Solidworks 等软件，完成设计产品的二维图纸、三维建模等的绘制，同时进行动态仿真。目前，半自动负重爬楼器向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，在设计中，该半自动负重爬楼器结构的研制与应用，与市场先进水平相比，可以说是各有优劣。在市场上的半自动负重爬楼器结构的制造中存在着许多问题，例如产品功能单一、保护措施不完善、结构强度不合格等。其中最大的劣势是体积太大，在狭窄楼梯使用不方便。而体积小巧，则可以增添许多便利。关键词：半自动负重爬楼器结构；传动结构；动态仿真；体积小巧北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of Semi-automatic Weight-bearing Climber - Design of Transmission System Scheme and Simulation DesignAbstractAt present, the development of science and technology has brought convenience to people, but some groups and industries still do not enjoy the happiness created by mechanical manufacturing. Therefore, it is necessary to improve and innovate on the basis of predecessors, and further improve the scientific and technological level of semi-automatic load-bearing climbing equipment. First, it begins with a brief overview of the semi-automatic load-bearing crawler structure; then it analyzes the calculation method of the drive structure of the crawler and selects it; then it designs the structure of the crawler according to these design crit...
