北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计 半自动负重爬楼器设计-车体结构设计半自动负重爬楼器设计-车体结构设计摘 要本毕业设计是一个半自动负重爬楼机设计。我主要负责车体的设计首先，对半自动负重爬楼机车体结构作了简单的概述；接着进行计算车体的承重选择最经济适用的材料；然后通过查阅设计准则进行设计。车体结构主要由四部分组成：载货平台，载人平台，主体支架以及前轮支架组成。在设计之初对比了市面上同类型爬楼机的车体结构设计出方便收纳且承重较好的方案，然后通过 CAD 做出各个零件的二维图，在通过 solidworks 建立三维建模，在通过配合装配进行动画模拟。半自动负重爬楼器向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，在设计中，该半自动负重爬楼器结构的研制与应用，与市场先进水平相比，可以说是各有优劣。在市场上的半自动负重爬楼器结构的制造中存在着许多问题，例如产品功能单一、保护措施不完善、结构强度不合格等。其中最大的劣势是体积太大，在狭窄楼梯使用不方便。而体积小巧，则可以增添许多便利。关键词：车体结构；材料；装配 北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of semi-automatic load crawler - body structure designAbstractThe graduation project is a semi-automatic load climbing structure design. First of all, the structure of semi-automatic load-bearing crawler is briefly summarized; then the calculation of the load bearing machine to choose the most cost-effective materials; Then design by consulting the design guidelines. The structure of semi-automatic crawler is composed of six main components: the crawler, the load-bearing mechanism, the motor, the car body, the bracket and the transmission mechanism. In the future, semi-automatic crawlers are developing towards long distance, high speed and low friction. In recent years, semi-automatic load-bearing crawlers are 北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计one of them. At present, there is still a big gap between the design and application of semi-automatic negative crawler in China and that of foreign countries....
