本科论文目 录摘 要........................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................................II引 言.......................................................................................................................11 板栗采收机的整体方案........................................................................................31.1 板栗采收机的主要性能参数.....................................................................31.2 板栗采收机的整体布局.............................................................................31.3 本章小结.....................................................................................................82 板栗采收机工作原理............................................................................................92.1 机械系统工作原理.....................................................................................92.1.1 实现机身的前进/后退.....................................................................92.1.2 实现摇臂的升降..............................................................................92.1.3 实现钻头的震动..............................................................................92.2 机械系统的性能要求.................................................................................92.2.1 高适应性..........................................................................................92.2.2 高稳定性..........................................................................................92.2.3 良好的抗干扰性..............................................................................92.2.4 良好优越性....................................................................................102.3 本章小结...................................................................................................103 机械系统的选择.........
