开 题 报 告一、文献综述ATO 系统研究现状:国外进行 ATO 系统的研究比较早，现已有更成熟的系统可以应用，系统厂商有 ALCATEL、ALSTOM、SIEMENS 等，都已经开始使用 ATO 系统实现全自动驾驶。典型的系统有： (1)阿尔卡特(ALCATEL)公司的 SELTRAC 系统。Amtag，有了它，列车就可以自己行驶了，就不需要人为的去开车了。(2)阿尔斯通(ALSTOM)公司的 URBALIS 系统。此系统与 SELTRAC 系统的设备具有较大的差异。其中轨道车辆的位置信息是通过 EUROBALISE 应答器进行确定，而控制中心是通过无线 WLAN 控制车辆的运行。(3)西门子(SIEMENS)公司的 TRAINGUARD 系统。采用符合 IEEE802.11b 标准的DSSS 无线 WLAN 方式来实现地车的双向信息传输，地面以标准 EUROBALISE 作为定位校正，实现自动驾驶。此外，日本也有很多公司对 ATO 系统进行相关的研究，如日信（NIPPON SIGNA）的SPARCS 系统，日立(HITACHI)公司的 CBTC 系统等。但是在我国当前运行自动驾驶系统和国外一些国家的技术水平还有相当大的差距。我国对自动驾驶系统最早开始于 1999 年，其最初主要集中于研发数字轨道电路以及固定闭塞系统。由于我国的轨道交通的基础设施和技术资源基本集中在大中型国有企业，同时自动驾驶系统的资金投入需求也比较大，这直接导致自动驾驶系统的核心技术基本掌握在国有大中型企业中。目前虽然国内外已经有自动驾驶系统投入运营，但是仍然远远赶不上轨道列车运输发展的需求。。二、选题的目的和意义城市轨道运转的密度较大，特别是在上下班高峰时段，如果直接在列车运转时，对自动驾驶系统设备进行实验研究，将会破坏操作系统的正常运行，而且新设计的系统运行不稳定，将会存在较大的安全隐患。所以，在直接运用新的系统以前，可以采用智能仿真技术手段对自行设计的新的控制系统进行智能仿真模拟。通过模拟实际运行情况，对设计的自动驾驶系统设备进行智能仿真，从而对设计的系统功能、稳定性进行评价，同时对出现的问题进行改善。采用智能仿真软件模拟方法，不仅可以模拟轨道车辆的实际运行情况，对软件进行综合评价分析，而且可以保持实验过程中条件的一致性，可以更加准确的反应出系统存在的问题，提高了开发水平、缩短了研究周期，节省了整个生命周期的成本，已成为一种必然趋势。因此，把智能仿真技术运用于 ATO 中时非常有必要的。三、研究方案（框架）第一章，介绍现在关于这个设计方面国内具体情况，国外的情况，阐...
