消防智能电动车设计与制作目录 摘要：4关键词：4Abstract:4Keywords:41．系统设计 51.1 设计要求 51.1.1 设计任务 51.1.2 设计要求 51. 2 模块方案比较与论证 61.2.1 车体设计 71.2.2 控制器模块 81.2.3 电源模块 91.2.4 寻迹传感器模块 91.2.5 火焰传感器模块 101.2.6 避障模块 101.2.7 测速计程模块 111.2.8 电机模块 111.2.9 电机驱动模块 111.2.10 车载语音模块和控制台语音模块 121.2.11 无线收发模块 121.2.12 显示台显示模块 121.2.13 车载显示模块 121.3 最终方案 131.4 系统整体方案设计 142．硬件实现与单元电路设计 192.1 微控制器模块的设计 192.2 光电对管电路的设计 192.3 寻迹光电对管的安装 212.4 火焰传感器与其调理电路的设计 222.5 火焰传感器的安装 222.6 电机驱动电路的设计 232.7 灭火风扇驱动电路 242.8 灭火风扇的安装 242.9 测速计程模块的安装 252.10 语音识别电路的设计 262.11 无线收发模块的实现 263．软件实现 273.1 主程序流程图 273.2 灭火子程序流程图 293.3 传感器数据处理与寻迹程序流程 314．系统功能测试 324.1 测试仪器与设备 324.2 功能测试 324.2.1 基本功能测试 334.2.2 发挥功能与其他功能测试 365.结论 376.结束语 377.参考文献 37摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以与其他电路构成。系统由 89S52 通过 IO 口控制小车的前进后退以与转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由 RPR220 型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报以提示当前状态。本系统同时通过 DF 无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由 OCMJ4X8C 液晶屏和 2 个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：AT89S52 直流电机 舵机 光电传感器 火焰传感器 消防智能电动车 DF 无线收发Abstract:The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor ...
