毕 业 设 计题目 虚拟驾驶系统 --- 操控系统模块 1.1 引言我国人口很多，虽然近来人口增长速度日渐减小，但是人口基数太过庞大所以人口增长依旧很多。我国经济进展飞速，家用汽车也越来越多的进入人们的视线，这样就增加了汽车驾驶训练的工作量，驾校需要更多的教导老师和场地来供给宽阔人群去学习驾驶来满足市场的需求。但实车驾驶训练常常因场地有限影响训练，而且汽车尾气污染也很严重，既不经济又存在安全隐患。由此促使人们寻求新的训练方法。虚拟现实通过计算机技术，模拟现实中的声音和图像。它利用计算机强大的模拟仿真技术对世界上的物体和环境经行模拟，而且它还可以对人的听觉、触觉等的模拟让人可以通过虚拟现实技术在虚拟世界中找到如同在现实生活中的感觉。虚拟现实技术的出现极推动了汽车虚拟驾驶系统的进展。当今科技进展极为迅速，计算机的使用围也越来越来广。计算机仿真系统通过虚拟现实场景来模拟虚拟驾驶是当今汽车驾驶训练的新增热门进展方向。它无视天气、场地和时间等因素，可以随时随地在计算机中进行训练，既高效、经济又环保。这是一种行之有效的方法。1.2 汽车虚拟驾驶系统的种类汽车虚拟驾驶系统是采纳高科技手段如数据头盔、高速图形计算机或其他三维视觉通道，例如投影、立体声音响和三维位置跟踪器等构造出一种人工环境。它具有模仿人的触觉、视觉、听觉、嗅觉等感知功能的能力，具有可使人能沉醉虚拟环境中并能如现实般操作的能力。由于不同的需求将其分为开发型虚拟驾驶系统和训练型虚拟驾驶系统两种。前一种主要是应用于开发新型车辆和改进旧式汽车的参数，有时也可对人-车-环境系统进行讨论。后种主要作为驾驶训练使用。1.3 国外现状在国外，美国和西方一些发达国家于上世纪 70 年代就已经开始讨论和建立汽车虚拟驾驶系统。1985 年，德国奔驰公司研发了当时代表汽车虚拟驾驶系统最高水平技术的 6 自由度汽车模拟驾驶系统。1989 年，美国 GM 汽车公司开始研制开发性虚拟驾驶系统并且开发出第二代产品，它的性能指标在世界上处于领先水平。1993 年，美国 FORD 汽车公司的开发型虚拟驾驶系统也出现了。1993 年，美国阿依华车辆中心花费 1300 万美元开发汽车驾驶模拟系统。1993 年，美国交通部招标制造大型的驾驶模拟器。1991 年，日本马自达公司制造跑车型开发性驾驶模拟器。1995 年，日本汽车讨论所成功研制出带有体感模拟系统的驾驶模拟器。在国，由于国情使然，其进展速度不与国外...
