毕 业 设 计题目二级摆动活齿减速器虚拟样机设计学院机械工程学院专业机械工程与自动化目录摘要错误！未定义书签。ABSTRACT 错误！未定义书签。1 前言 21.1 活齿传动讨论概况与进展趋势 21.2 本课题讨论的意义和预期目标 21.2.1 本课题讨论意义 21.2.2 本课题的讨论目标 22 活齿传动基础知识 22.1 摆动活齿传动原理 22.2 二级摆动活齿传动方式 22.3 活齿传动的传动比 22.3.1 相对角速度法确定传动比 22.4 二级摆动活齿传动的传动比计算 23 二级摆动活齿减速器设计 23.1 摆动活齿减速器基本零部件结构 24 摆动活齿减速器几何尺寸和基本参数设计 24.1 传动装置运动、动力参数的计算 24.2 减速器传动的设计计算 24.3 轴的设计计算 24.3.1 中间轴的设计计算 24.3.2 输入轴的设计计算 24.3.3 输出轴的设计计算 25 在 Solidworks 环境中的实体建模 25.1 摆动活齿减速器的零件建模 25.2 摆动活齿减速器的虚拟装配 26 结论 2参考文献错误！未定义书签。1 前言1.1 活齿传动讨论概况与进展趋势活齿传动理论最开始是在上世纪 30 年代由德国的科技人员首先提出来的，一直到了 40 年代的时候，德国的科学家们就已经把活齿传动技术成熟的在汽车上的转向机构应用了。70 年代初期的时候，美国和联都积极的投入到了活齿传动的新型式的开发上，美国推出了“无齿齿轮传动技术”，联也通过不断的探究讨论推出了“正弦滚珠传动”方式，这些讨论对活齿传动的进展都具有非常重要的作用。在今后的时间里，各国对活齿传动的讨论迈上了新的台阶，英国、日本、德国、保加利亚等国通过其国学者的不断攻关与讨论，推出了一些有关活齿传动的专利和发明[1]。以上的种种迹象表明，活齿传动有很大的讨论空间和应用潜力，对它的讨论和应用，在国外已经成为行星齿轮讨论领域中相当活跃的一部分了。从 70 年代开始，国外活齿传动理论讨论进展日趋活跃的动向也引起了我国科技工作者的关注，于是他们便在条件相当的艰苦，即没有参考资料，而且资金相当缺乏的条件下对活齿传动技术讨论攻关，在十几年的不断进取之中，他们将以上困难一一解决，并在理论讨论和产品研发方面都取得了累累硕果，显示了我国科技工作者不畏艰难，勇于攻关的可贵精神。其中取得的累累硕果有：滚子活齿传动机构，活齿针轮减速器，变速传动轴承，旋转活齿减速器，摆动活齿减速器，套筒活齿少齿差传动装置等。在这些新型减速器中，有的已经面对市场，...
