工学院机械工程系《机电一体化系统设计》课程设计说明书设计题目： 钻床改装用数控 XY 工作台设计（ 190*210mm 2 ） (C) 班 级： 机电 071 班 姓 名： 启静 指导老师： 梁蔓安 教研室主任：设计要求：设计要求包含以下几个部分：1、数控 XY 工作台机械部分的设计计算2、数控 XY 工作台机械部分装配图设计（A1）3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图（附在说明书中）4、编写设计说明书（不少于 18 页）工学院机电一体化教研室2024-1-11《机电一体化系统设计》课程设计指导一、设计目的通过本次设计，使学生全面地、系统地了解和掌握机电一体化技术的基本容和基本知识，初步掌握机电一体化系统设计方法，并能学会运用手册、标准等技术资料。同时培育学生的创新意识、工程意识和动手能力。二、设计容题目：钻床改装用数控 XY 工作台设计1、设计一套简易数控 XY 工作台，固定在某个钻床的工作台上，XY 工作台的位置控制采纳步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。2、设计要求：改造后的钻床能够加工的最大面积为：A*B mm2的工件，最大工件重量：150kg.数控 XY 工作台要求孔的定位精度在+/-0.02mm，工作台快进速度为 2m/min,加减速时间为 0.2 秒。三、机械部分改装设计计算1、初步确定工作台的尺寸与其重量 根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为，最大工件的重量为。因此我初定工作台的。工作台的材料为号钢，其密度为。（取）因此：1.1、工作台（X 向托板）重量=体积×密度1.2、取 Y 向托板=X 向托板1.3、上导轨座（连电机）重量 初步取导轨座的长，宽为，高为。因此所以根据上面所求，得 XY 工作台运动部分的总重量为：根据要求所知，其最大加工工件为，因此：2、传动系统设计2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度的 1/2，由于定位精度在，因此：，2.2、取联轴器传动，因此它的传动比为,取丝杠的导程为。取步距角 β 为 0.9 度，所以 脉冲当量3、滚珠丝杠的设计计算与选择3.1 求丝杠的静载荷已知其计算公式 《数控机床系统设计》公式 5-2式中的硬度系数，取 1.0 《数控机床系统设计》表 5-2载荷系数，取 1.5 《数控机床系统设计》表 5-2 ：丝杠工作时的轴向阻力根据：其中为 0.003-0.004 因此： 3.2、确定动载荷与其使用寿命根据丝杠动载荷公式：式中：：额定动载荷 ：动载荷系数，轻微冲击取 1...
