《液压气动技术》形成性考核册学生：学生学号：班 级：专 业：机电一体化系统设计基础课程作业（一）一、填空题1．控制与信息处理单元一般由、和组成。2．机电一体化产品按用途可以划分为、和产品。3．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在、和三个方面。4．市场预测主要包括和方法。5．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在、和 等方面的要求。6．在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守原则。7．当负载折算到电机轴上的惯量等于时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。8．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为和两种。二、简答题1．机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？2．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）3．为什么采纳机电一体化技术可以提高系统的精度？4．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？5．转动惯量对传动系统有哪些影响？6．为减小机械系统的传动误差，可采纳哪些结构措施？三、计算题1．图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量 m=200Kg，丝杠螺距 t=5mm,丝杠长度 L=0.8m,中径为 d=30mm,材料密度为，齿轮齿数分别为 z1＝20，z2＝45，模数 m＝2mm，齿宽 b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量 J。2．试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷 Fm＝3600N，丝杠工作长度 l＝1.25m，平均转速 nm＝120r/min，每天开机 6h，每年 250 个工作日计，要求工作 10 年以上。丝杠材料为 CrWMn 钢，滚道硬度为 58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。注：本题可开卷完成四、分析题一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。机电一体化系统设计基础课程作业（二） 一、填空题 1．在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之的环节，其误差的对输出精度基本无影响，而误差的影响系统的输出精度。 2．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的和系统的。 3．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的增大，有利于系统的稳定性。 4．对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的。 5．步进电机的驱动电源由、和组成。 6．由矩频特性曲线可知，步进电机的小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而。 7．当前，广泛采纳的直流伺服电机的驱动电路有和两种。 8．沟通异步电动机的转速与、和有关。 9．液压系统的伺服控制元件主要有和。...
