机电一体化系统实验指导书----------------------- -----------------------日期：机械创新设计与制作综合实验指导书 1机电一体化系统实验编著者：照强 宋雪丽 王毅机械工程学院 2024 年 2 月 16 日一、机电一体化概念机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化在国外被称为Mechatronics，是日本人在20世纪70 年代初提出来的，它是用英文Mechanics 的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合，现已得到包括我国在的世界各国的承认。我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机械技术是一门古老的学科，它进展到今日经历了一个漫长的历史时期。机械是现代工业的物质基础，国民经济的各个部门都离不开机械。机械种类繁多，功能各异，不论哪一种机械，从诞生以来都经历了使用—改进—再使用—再改进，不断革新和逐步完善的过程。对于某一种形式的机械，一般来说都有一定的局限性，或者说都有一定的适用围、存在某些固有的缺点，这就迫使人们寻找新的工作原理，发明新型的机械．从而使得具有同一用途的机械具有不同的种类。机械本身的进展也是无止境的，但是这种进展却是缓慢的。各种机械进展到今日．单从机械角度对它们进行改进是越来越不容易了。随着科学技术的进展，一个比较年轻的学科——电子技术正在蓬勃进展，从分立电子元件到集成电路（IC），从集成电路到大规模集成电路和超大规模集成电路，特别是微型计算机的出现，使电子技术与信息技术相结合并向其他学科渗透，把人类带人了一个神化般的世界。信息技术（3C 技术）的主体包括计算机技术、控制技术和通信技术。电子技术与计算机技术同机械技术相互交叉，相互渗透，使古老的机械技术焕发了青春。在原有机械基础上引入电子计算机高性能的控制机能，并实现整体最优化，就使原来的机械产品产生了质的飞跃，变成功能更强、性能更好的新一代的机械产品或系统，这正是机电一体化的意义所在。机电一体化技术是现代科学技术进展的必定结果。由于大规模集成电路和超大规模集成电路的出现，特别是微型电子计算机的空前进展，促进了机械技术和电子技术相互交叉和相互渗透，并使机械技术和电子技术在系统论、信息论和控制论的基础上有机地结合起来．形成今日的机电一体化技术。可以说电子技术在机电—体化的形成和进展过程中起到了关键性的作用。二、机电一体化系统的构...
