毕 业 设 计论文名称： PLC 机械手控制设计系部： 机车车辆学院专业： 机电一体化班级: 313-1姓名： 全伟指导老师：刘伟二 O 一六年 一月 目录第一章 PLC 机械手控制设计………………………………...…31.1 摘要 ................. ……………………………………………. 3 1.2 引言 ……………………………………....................………4第二章 PLC 的概述 …………………………………………42.1 PLC 的基本知识 …………………………………………..42.2 PLC 的应用与前景 ………………………………………..5第三章 PLC 的编程语言 …………………………………..73.1 梯形图编程语言……………………………………………...73.2 功能块图编程语言……………………………………………8第四章 PLC 控制机械手的设计……………………………….94.1 机械手在工业生产中的应用………………………………..94.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………..104.3 电器元件设备的选择 ………………………………………124.4 控制系统的软、硬件设计 ………………………………...134.5 功能表图设计 ……………………………………………..26第五章 设计小结 ………………………………………………33参考文献 ……………………………………………………....…..34谢辞 …………………………………………………….....35 PLC 机械手控制设计1.1 摘要： 当今的自动化技术进展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力当今的自动化技术进展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。采纳最新的自动化技术才是解决这一系列问题的有效手段。本次论文明确了机械手的功能需求和动作流程通过查找了大量资料，了解完成了布进电机和驱动器的选型。通过对机械手制作流程的分析，确定采纳 PLC 为核心的控制系统。在对机械手的分析设计部分梯形图及控制程序，完成 PLC 的 I/O 点分配和硬件接线图。关键词：机械手，步进电机，可编程序控制器 引言机械手是近代自动控制领域中出现...
