机械手课程设计----------------------- -----------------------日期：《机电系统》课程设计说明书课程设计任务书 班级 学号设计题目简易型机械手的设计 设计任务：（1）方案论证；在其基础上进行机械手的总体设计，并绘制总体布局图。（2）驱动系统设计：根据机械手的特点，选用舍党的驱动方式，根据总体设计要求进行电机选型。进行电机选型相关计算。进行驱动系统零部件的选型和设计。绘制驱动系统布局图。（3）控制系统设计：确定机械手的控制方式并进行控制系统的控制与编程。绘制控制系统布局图。（4）传感与测试系统设计：进行控制与驱动系统的传感与测试系统的设计。（5）机械本体设计：进行机械本体零部件设计，绘制总体和零件图。设计工作量:（1）设计说明书一份（2）CAD 图纸 5（3）文档整理排版指导老师设计时间 2024 年 1 月 3 日～2024 年 1 月 21 日目 录第 1 章 绪论……………………………………………………………11.1 机械手概述……………………………………………………………11.2 机械手的设计目的…………………………………………………… 31.3 机械手的设计容……………………………………………………41.4 机械手的分类与其在生产中的应用…………………………………… 51.5 机械手的应用意义……………………………………………………81.6 机械手的技术进展方向………………………………………………9第 2 章 设计方案的论证………………………………………………102.1 机械手的总体设计…………………………………………………102.2 机械手腰座结构的设计………………………………………………122.3 机械手手臂结构的设计………………………………………………142.4 工业机器人腕部的结构………………………………………………162.5 机械手末端执行器（手爪）的结构设计………………………………182.6 机械手的机械传动机构的设计…………………………………………212.7 机械手驱动系统的设计………………………………………………262.8 机器人手臂的平衡机构设计……………………………………………33第 3 章 理论分析和设计计算…………………………………………343.1 液压传动系统设计计算………………………………………………………343.2 电机选型有关参数计算………………………………………………………43第 4 章 控制系统的设计……………………………………...
