机械手操作说明书一， 简介：本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂：1.5KW 三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；2, 输送线：400W 三菱变频器与电机两台；检测用对射光电；定中气缸；3，主要电气部件品牌与明细表：主要电气部件明细:序号材料名称材料规格用量单位品牌1PLCFX3U-48MT-0011台三菱2触摸屏DOP-B05S1001个台达3伺服电机HF-SP152B 1台三菱4伺服驱动器MR-J3-200A1台三菱5输送电机用变频器FR-E740-0.4-CHT 2台三菱6三相智能伺服变压器IST-C-0451台三诺科技7开关电源NES-150-241台明纬8小型断路器DZ47-60/3P/D16A1个正泰9小型断路器DZ47-60/2P/D6A1个正泰10小型断路器DZ47-60/2P/D10A2个正泰11小型断路器DZ47-60/3P/D25A2个正泰12沟通接触器LC1-D1810M5C1个施耐德13接近开关RN05-N(17*17) 3 米5个 RIKO14电源滤波器PNF221-G-2A1个埃德15继电器RJ2S-CL-D248个idec16继电器端子座RJ2S-05B8个idec17超声波传感器UB800-18GM40-E4-V11个倍加福18对射光电PZ-G52N4对基恩士二， 操作说明：2.1 操作前注意事项：机械手运行围不要有人员站立.确认抓手用输入气源是否打开且压力达到 0.5MPa 与以上。2.2 操作说明： 2.2.1，简要说明：1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。 2，本系统有三种运行方式，分别是： 点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消逝，运动部件即时停止动作。手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件与机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。2.2.2，详细操作说明：1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱各电源开关。2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。（1） 点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文与英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。（2） 选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。 初始画面（中文） 初始画面（英文）4，系统主画面：如下图所示。（1） 画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所...
