机构创新设计任务书一、目的1、 巩固已学理论知识；2、 综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创新设计；3、 提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。二、要求1、 任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现；2、 完成设计说明书一份（包括方案的拟定、选择比较，最终方案确定的理由）。三、 设计进度安排 设计时间为一周。时间安排如下：1、 选题或自命题，明确任务；2、 查资料，拟定方案（周三前完成）；3、 向指导老师和同学汇报设计结果和心得。四、 设计题目（一）机器鱼任务要求：1、能模仿鱼的基本动作：游动和漂移；2、一个输入，两个输出；3、画出机构运动简图。（二）爬行昆虫任务要求：1、 能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；2、遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过；3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。（三） 半自动黑板擦随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大部分课程采纳了多媒体教学，但某些课程或某些章节仍然离不开黑板板书，这就需要人来动手擦黑板，费时费劲，而且对人的身体健康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。任务要求：1、 力度适当，要能擦掉痕迹；2、 能清除死角；3、 操作容易，结构简单，去除痕迹快；4、 闲置时，不影响正常板书。（四） 半自动拉幕机构舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，费劲切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。任务要求：1、 能自动来回拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合；2、 速度均匀；3、 操作容易。（五） 半自动晾衣架晾晒衣物是频繁而单调的工作。假如晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有时还有危险。设计一款有用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。任务要求：1、 晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2、 晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3、 足够的承载力；4、 操作方便，省力。（六） 自动擦窗器现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来越多，随之而兴起了一类新兴职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大的市场前景。任务要求：1、 能从事室外的玻璃擦洗工作；2、...
