一总介使用机器视觉系统五个主要原因：1. 精确性（无人眼限制）2. 重复性（一样方法检测无疲乏）3. 速度（更快检测）4. 客观性（无情绪主观性）5. 成本（一台机器可承担好几人工作）机器视觉系统构成：光学：1.相机与镜头；2.光源；过渡：3.传感器（推断被测对象位置与状态）；4.图像采集卡（把相机图像传到电脑主机）；电学（计算机）： 5.PC 平台；6.视觉处理软件；7.控制单元。机器视觉系统一般工作过程：1.图像采集；2.图像处理；3.特征提取；4.判决和控制。机器视觉系统的特点：1.非接触测量；2.具有较宽的光谱响应围；3.连续性；4.成本较低；5.机器视觉易于实现信息集成；6.精度高；7.灵活性。机器视觉应用领域两大类：科学讨论和工业应用科学讨论主要对运动和变化的规律作分析；工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有：有/无推断、面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。二机器视觉系统的构成相机的主要特性参数：分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。最大帧率：相机采集传输图像的速率。曝光方式和快门速度；o(*￣)￣*)o？像素深度：每一个像素数据的位数。固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。动态围等CCD 相机和 CMOS 相机的区别：1. 设计：CCD 是单一感光器，CMOS 是感光器连接放大器。2. 灵敏度：同样面积下，CCD 灵敏度高；CMOS 由于感光开口小，灵敏度低。3. 成本：CCD 线路品质影响程度高，成本高；CMOS 由整合集成，成本低。4. 解析度：CCD 连接复杂度低，解析度高；CMOS 新技术解析度高。5. 噪点比：CCD 信号单一放大，噪点低；CMOS 百万放大（每个像素都有各自的 放大器），噪点高。6. 功耗比：CCD 需外加电压，功耗高；CMOS 直接放大，功耗低。镜头主要参数：焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清楚影像之间的距离，其大小决定视角大小（焦距小视角大观察围大，焦距大视角小观察围小）。光圈/相对孔径：光圈即通光量，大小为 f/D,相对孔径是光圈的值的倒数。视野围：衡量镜头成像围，是相机实际拍到区域的尺寸。景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离，其影像仍然清楚的围，其随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等镜头划分：根据焦距是否能调节，分为定焦与变焦两种。依据焦距长短，定焦分为鱼眼、短焦标准、长焦。焦...
