、 .~① 我们‖打〈败〉了敌人。 ②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。前言设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。本设计运用 555 定时器，气敏电阻来主控电路，实现要求的功能。设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始 ；机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源；机器人前进、后退时间可调。本设计以单片机为中心，控制机器人的行走目录一．有害气体声光报警器 31.1 意义与要求 31.2 设计总体方案 31.2.1 设计思路 31.2.2 总体方框图 41.2.3 完整原理图 41.2.4 PCB 制图 61.3 设计原理分析 61.3.1 声光报警与抽排电路 61.3.2 气敏传感器部分的电路 71.3.3 电源电路 81.3.4 整体工作原理说明 91.4 所用芯片与其他器件说明 111.4.1 555 定时器 111.4.2 QM-N5 气敏传感器 111.4.3 继电器 12附表一：声光报警器设计所用器件 13二．机器人行走控制电路 142.1 意义与要求 142.2 设计总体方案 142.2.1 设计思路 142.2.2 总体方框图 152.2.3 完整原理图 152.2.4 PCB 制图 172.3 设计原理分析 182.3.1 单片机外围电路 182.3.2 电机控制电路 192.3.3 键盘输入与控制电路 202.3.4 显示控制电路 212.3.5 整体工作原理说明 212.4 程序 222.4.1 程序设计思路 222.4.2 整体程序与说明 232.5 主要器件说明 242.5.1 驱动芯片 L298N24附表二：机器人设计所用器件 25三．设计体会与小结 26一．有害气体声光报警器1.1 意义与要求意义：运用电子技术与相关知识设计有害气体声光报警器，且具有自动抽排功能。掌握传感器等一些器件的运用，设计简单的有害气体检测电路，联系实际，同时提高动手，思考能力。要求：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪耀的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。1.2 设计总体方案1.2.1 设计思路气敏传感器是利用物质效应和化学效应对气体中的某些成分进行检测的器件，譬如半导体气敏传感器主要是利用半导体与某些气体接触时，其特性将发生变化这一现象来检测气体的成分或浓度。故可利用这一特性...
