无人驾驶系统设计思考 程通信接口电路的设计及编程分析探究无人驾驶小车技术以及其有用性。此无人驾驶小车能够使人们在交通出行方面更方便，同时，可以避开一些人为可控交通事故的发生。无人驾驶小车通过普通摄像头和深度摄像头对红绿灯进行跟踪识别，结合激光雷达对一些路况进行检测并做出推断和控制小车的制动，从而让人们交通出行更加安心。 1 无人驾驶智能小车介绍 随着生活水平的不断提高，私家车已经成为家家户户出门必要的工具之一。与自行车相比，私家车有不少优点，例如速度快，乘坐人员多等。但是新闻中也有许多因为司机疲劳驾驶，酿成的悲剧。假如能利用现有的科技手段，有效监控红绿灯或突发意外，辅助或者代替司机驾驶，红灯停绿灯行，礼让行人。规避了绝大多数可能产生的意外，为人们生活工作提供安全保障。而目前只有个别城市的公交车拥有无人驾驶技术（杨艳明,高增桂,张子龙,沈悦,王林军.无人驾驶技术进展对策讨论[J].中国工程科学,2024,20(06):101-104），而这样的线路还很少，并没有普及。假如能够从根本上解决这样的交通问题，能给我们的生活带来许多便利。无人驾驶小车的影响可能即将深远的影响我们生活的每一个部分。无人驾驶汽车的先进算法（郭丽芳,游雪辉,苏志鑫,邹家伟,邹何.无人驾驶智能车导航定位系统设计讨论[J].中国管理信息化,2024,22(18):174-176）会使高速公路容纳汽车的能力更强。货车与货车直接交换信息内容，比司机在拥堵的路上使用喇叭互相沟通沟通所使用的时间更短。这两方面能大幅的防止高速公路上汽车出现拥挤的情况。无人驾驶汽车对于停放控制展开了优化，比如制动、加快等等方面，那对汽车提升柴油机管理效率、减少污液排放有踊跃的作用。无人驾驶中，我们运用上了结合雷达实地三维建模（李炯,张志超,赵凯,何滨兵,徐友春.城市环境多激光雷达融合的障碍物检测与跟踪[J].中国机械工程2024,11(27):1-16）的视频处理技术（王昊,关豪,王鹏飞,张映宏.基于 ROS 系 统 的 摄 像 头 循 迹 小 车 设 计 [J]. 信 息 技 术 与 信 息化,2024(02):96-98+103），这将大大地提高了小车的性能，当然也需要多学科中使用的传感器、执行器和计算机实时控制。对于无人驾驶的讨论（郭丽芳,游雪辉,苏志鑫,邹家伟,邹何.无人驾驶智能车导航定位系统设计讨论[J].中国管理信息化,2024,22(18):174-176）亦应是对于这些技术的积攒。 2 系统总体设计 我们考虑到自动驾驶小车会常常遇到复杂多变的情况,所以就...
