实验二 直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当 U = UN， Rf + rf = C 时，η, n ,T 分别随 P2 变；机械特性：当 U = UN， Rf + rf = C 时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由 n=(U-IR)/Ceφ 可知，转速 n 和 U、I 有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。三.实验项目1.工作特性和机械特性保持 U=UN 和 If=IfN 不变，测取 n=f(Ia)与 n=f(T2)。2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持 U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取 n=f(Ua)。(2)改变励磁电流调速保持 U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取 n=f(If)。(3)观察能耗制动过程四．实验设备与仪器1．MEL-I 系列电机教学实验台的主控制屏。2．电机导轨与涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。5．直流并励电动机。6．波形测试与开关板（MEL-05）。7．三相可调电阻 900Ω（MEL-03）。五．实验方法1． 并励电动机的工作特性和机械特性。（1）实验线路如图 1-6 所示U1：可调直流稳压电源R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于 MEL-09。mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于 MEL-13。（2）测取电动机电枢电流 Ia、转速 n 和转矩 T2，共取数据 7-8 组填入表1-8 中表 1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω2． 调速特性（1）改变电枢端电压的调速表 1-9 If=IfN= 0.0748 A,T2=0.60 N.m实验数据Ia（A）1.100.950.800.700.600.500.400.30n（r/min）16001607161816231623164016551669T2 （ N.m）1.181.050.910.810.710.610.500.39计算数据P2（w）198.24177.17154.60138.04120.99105.0486.8968.34P1（w）258.46225.46192.46170.46148.46126.46104.4682.46η（%）76.778.680.381.081.583.183.282.9△n（%）0.000.441.121.431.432.503.434.31Ua（V）216205196186177173170161n（r/min）16321538147513861313128612561185Ia（A）0.550.5470.5410.5570.5670.5630.570.561（2）改变励磁电流的调...
