目录目录- 1 -机电一体化系统认识讲义（二）- 2 -1 ROBO PRO 软件编程介绍- 2 -1.1 开始模块- 2 -1.2 结束模块- 2 -1.3 数字量输入模块- 3 -1.4 模拟量推断模块- 4 -1.5 延时模块- 5 -1.6 动力输出模块- 5 -1.7 输入等待模块- 7 -1.8 脉冲计数模块- 7 -1.9 循环计数模块- 8 -2 小测试- 8 -2.1 自动车库门- 9 -2.2 红绿灯- 10 -2.3 自动干手机- 11 -2.4 汽车里程计算器- 11 -附件 1：ROBO 接口板概述- 13 -附件 2：测试步骤- 16 -说明：1、ROBO PRO 软件编程介绍为第二次课主讲容。2、附件 1，附件 2 为第一次课程介绍容，第二次课进行简单回忆，直接使用。机电一体化系统认识讲义（二）1 ROBO PRO 软件编程介绍ROBO PRO 软件提供了 1-4 级的编程功能，同学们可根据由浅入深的学习过程或自身编程需要进行选择。下面重点介绍常用的编程模块：程序、语言、算法（解决方法）、结构（顺序、分支、循环）C 语言，做引入总结：回到机电产品的总体构成把例子提前 1 个1.1 开始模块程序流程都是由“开始”模块作为开头。假如一个程序由几个流程组成，每个流程必须由“开始”模块开头。各个不同的流程就同时开始。图 1-1 开始模块1.2 结束模块用于程序的结束，但是也有可能这个程序是一个没有终结的循环。图 1-2 结束模块1.3 数字量输入模块在数字量模块上点击鼠标右键即弹出如图 1-3 所示的属性窗口，在该窗口对此模块进行定义。“Digital input”(数字量输入)一栏选择要查询的接口板输入端口编号。“Interface / Extension”（接口板/扩展板）一栏选择当前编辑模块是由接口板还是由扩展板控制。图 1-3 数字量输入模块属性窗口“ Sensor type ”（传感器类型）一栏可选择连接到输入端的传感器图示。除了微动开关这个最常用的数字量输入传感器，我们还常用光电传感器和路径跟踪传感器，如图 1-4 所示。（a） Pushbutton switch (b) Phototransistor (c) Trail sensor 微动开关 光电传感器 路径跟踪传感器图 1-4 常用传感器类型1.4 模拟量推断模块图 1-5 模拟量推断模块模拟量推断模块如图 1-5 所示。在模拟量推断模块上点击鼠标右键即弹出如图 1-6 所示的属性窗口，在该窗口对此模块进行定义。“Analog input”（模拟量输入）一栏选择某一个要查询的接口板输入端口编号，包括：Voltage 电压、Resistance 电阻、Distance sensor 距离传...
