工程认识创意报告------放飞气球20241512 班 02 组小组成员：高 宁 2024151207流程图设计、报告撰写、总结郭凯昕 2024151208工程材料、讲解何知宸 2024151209制造工艺、讲解江舸航 2024151210原理分析、讲解况源森 2024151211环境因素、讲解 爽 2024151212PPT 制作、绘图、讲解总结构图：工程步骤：步骤一：先将传感器接入 ROBO 控制器的I1 接口，当光传感器受到光刺激时，将信号传入 ROBO 控制器。步骤二：电机 1 接入 M1 接口，当 I1 接口有信号传入时，控制电机 1 转动。步骤三 ：电机一与转轴皮带连接，实现带传动。步骤四：转轴上安装一个大齿轮，且部有键，保持稳定。大齿轮与小齿轮之间进行齿轮传动，齿轮采纳斜齿轮，保证稳定，降低噪音。步骤五：小齿轮与转轮 2 中间连接一曲柄摇杆机构。当小齿轮转动时，转轮 2 也随之转动。步骤六：轮 2 与 3 之间采纳同步带转动，此方式将齿轮传动和带传动的优点集于一身，传动平稳，降低了噪音。步骤七：小滑块随同步带在水平方向上由左与右运动。步骤八:小滑块脱离同步带，触碰微动开关。步骤九:微动开关与 ROBO 控制器的 I2 端口连接，将信号传入。步骤十:电机 2 接入 M2 端口，微动开关控制电机 2 转动。步骤十一：电机 2 与蜗轮蜗杆中的蜗杆连接，电机 2 转动带动蜗杆转动，进而让蜗轮转动步骤十二：蜗轮转动使气球下落，球化学物质反应产生气体，气球升空工程材料：1、为两个斜齿轮的牢靠性，所以使用金属材料钢2、曲柄摇杆同样因为牢靠性也使用金属材料钢。3、小滑块不需要很长的牢固性，可选用木材。4、气球要产生氢气，可选用活泼金属与水反应，镁粉与冷水反应既不剧烈也能产生氢气。制造工艺：1、齿轮首先是锻造毛坯，然后车削，制齿用到插齿机或滚齿机，最后磨削。2、曲柄摇杆中连杆架和连杆采纳车削和钻削的方法。3、木块为车削。4、涡轮蜗杆中蜗轮与水平杆之间采纳焊接的方法。工程管理：质量管理：每个人各司其职，保证得到的资料正确无误，又保证项目正常进行，不至于混乱无序。进度管理：答辩之前几周就开始项目，确保时间充裕。最后一周有些东西还未完成，督促有关同学尽快完成。安全管理：告诫同学用电安全。成本管理：在保证机械正常运转的情况下，尽量将成本降到最低。 成本：ROBO 控制器，电机，蜗轮蜗杆具有一定技术含量，价格较贵。皮带，木块，连杆等价格稍便宜。镁粉较钢，铁的市场量少，价格偏高。总体成本：成本多都用...
