《 嵌入式系统原理 》课程设计说明书题 目： 遥控智能小车 院 （系）： 信息与电气工程学院 专业班级： 通信二班 学生： 周波 学 号： 0904040209 指导老师： 罗朝辉 嵌入式系统原理课程设计任务书一、设计题目遥控智能小车二、设计主要容（1） 广泛查找文献资料，仔细讨论，反复论证，精心设计技术方案。（2） 较为深化的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法与手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片外设（定时器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理与编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。（3） 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制；（4） 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。（5） 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离与围,小车行驶速度应达到3m/s以上。三、原始资料硬件资源：四驱小车车模、STM32 系统板、用于 ARM 处理器的 JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以上。设计指导书：STM32 系统板配套光盘四、要求的设计成果（1）在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。（2）撰写课程设计说明书，要求简洁、通顺，格式规，设计方案正确，实现技术路线明确，论述容完整、清楚、规，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。（3）要求有完整的电路设计原理图与软件源代码。五、进程安排（1）第 1 天：任务布置与相关知识讲解（2）第 2-3 天：资料查阅与方案制定（3）第 4-8 天：硬件设计、程序编制与调试阶段（4）第 9 天：撰写设计报告六、主要参考资料[1] 田泽. 嵌入式系统开发与应用实验教程. 航空航天工业大学，2024.[2] 郭荣佐，王霖. 《嵌入式系统原理》.航空航天大学，.2024.[3]...
