展馆导游机器人轮式行走系统设计目 录1 引 言 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 11.1 导游机器人的讨论意义 ……………………………………………………11.2 轮式行走机构的讨论现状 ………………………………………………… 11.3 导游机器人的讨论热点 ……………………………………………………31.4 本课题的来源和讨论容 ………………………………………………… 32 驱 动 部 分 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 62.1 设计概述 …………………………………………………………………… 62.2 驱动电机的选择 …………………………………………………………… 62.3 减速器的设计 ………………………………………………………………82.4 驱动轴的设计 ……………………………………………………………… 173 转 向 部 分 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 193.1 转向电机的选择 ……………………………………………………………193.2 转向支架的设计 ……………………………………………………………214 轮 和 底 板 的 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 234.1 车轮的选用和设计 …………………………………………………………234.2 车轮的安装 ………………………………………………………………… 234.3 底板的设计 ………………………………………………………………… 24结 束 语 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 25致 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 26参 考 文 献 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 271 引言1.1 导游机器人的讨论意义第一台的工业机器人是美国在1961年推出的，现在，随着社会的不断进展，机器人技术已经涉与到了很多的领域，譬如：传感...
