名称：家庭灭火机器人设计报告 学 院：电子与信息工程学院 指导老师：东 班 级：电气二班 姓 名：曾凡 时 间：2024.6.23目录第一章绪论 11.1 课题背景 11.2 实现功能 1第二章系统整体方案设计 22.1 系统硬件设计.............................................................................................................22.2 系统软件设计.............................................................................................................2第三章 硬件设计 33.1 电源管理模块 33.1.1 电源模块电路原理图 33.2 电机驱动芯片 L298N43.2.1.L298N 电路原理图：53.3 避障检测传感器 HS003853.3.1 HS0038 简介：53.3.3 检测原理：53.3.4 HS0038 与单片机连接原理图：63.4 地面灰度检测传感器 ST18863.4.2 检测原理：63.4.3 应用围：63.4.5 ST188 原理图：73.5 火焰传感器 73.5.1 火焰传感器使用 7第四章 软件设计 84.1 灭火机器人行进路线分析 84.2 软件流程图 9第五章 调试记录 105.1 调试记录 10第六章实验心得 10参考文献 12附录 1: 程序清单 13附录 2: 灭火机器人实物图与灭火场地 26前进子程序转弯子程序ST188 子程序序 4序HS0038 子程序停止子程序 第一章 绪论1.1 课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断进展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的进展方向。1.2 实现功能制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。第二章 系统整体方案设计2.1 系统硬件设计本次设计的目的是设计一个在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的智能机器人小车，本次设计使用的主控芯片使用了 STC89C52 单片机，所以设计重点在传感器和电机驱动上。系统总体设计框图如图图 2.1 系统总体设计框图2.2 系统软件设计软件设计方案是以上述硬件电路为基础的，包括电机控制模块、传感器模块的程序设计与实现。程序设计采纳 C 语言编...
