第 1 章 绪论1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状与进展自 1963 年由美国 Unit-Rig 公司 G.E 公司合作研制出世界上第一台装载质量问 77t 矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采纳，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已进展成熟，已经有 108t、154t、170t、280t 等多个系列。它是目前过外大型露天矿普通采纳的高效运输设备，已占有大份额市场。国矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于 70 年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为 108t 和 154t 两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：电机厂、重型汽车厂和常冶金机械厂。电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁重型汽车厂由于多种原因现已停产，江常冶金机械厂主要与美国 Unit-Rig 公司合作生产 Mark-36 型 154t 矿用电动轮自卸车。目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采纳交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频沟通电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采纳液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采纳动力转向，举升系统才采纳侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采纳4×2 后轴驱动。重型矿用电动轮自卸车的进展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向进展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的进展。随着大型矿山的进展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采纳大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速进展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功与相关技术的解决和进展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采纳的一种竞争策略。2．计算机控制和大...
