第一章 电梯的电力拖动系统方案设计电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有如下两个运动：轿厢的升降运动，轿门与厅门的开关运动。轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式（将旋转运动改变为直线运动）来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。轿门与厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小（通常在 200W 以下），是电梯的辅助驱动。本部分容主要是电梯的电力拖动系统方案设计。1.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计1.1.1 电梯门机系统简介在电梯系统中，为了使其能够正常工作，也为了提高电梯系统的可靠性一般在电梯系统中都有一些附属装置，电梯门机系统即是其中一个。舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、宁静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。在电梯中，门机系统的主要任务是接收来自上位管理与调度系发送的门机控制信号，驱动门电动机运行，以控制电梯轿厢门和厅门的联动开关。电梯门机系统主要由门电动机、门电动机控制器、门电动机驱动装置、门结构(门系统机械部分)、安全检测系统、大厅乘客监测系统等组成。下面简单介绍各个组成部分与其速度曲线和运行过程。(1) 梯门电机控制系统这部分主要由门电机控制器、门电机驱动装置以与门电动机等组成。其中门电机控制器主要用来控制门电机，使其沿给定门机曲线运行，以快速、宁静、准确的开关电梯轿厢门和厅门。这部分如同一个小型的电机拖动控制系统。(2) 电梯的门结构此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采纳单扇门和中分门两种结构。为了提高门系统的快捷性，高性能的电梯系统多采纳中分门结构。其中门扇必须具有坚固、防火的特点；导轨用来支撑门扇故必须表面光滑、坚固且足够大，以便门扇可靠的移动；厅门门锁必须满足安全要求，当门扇到达关门点时应与时的锁住门。这部分对乘客安全非常重要。(3) 安全检测在电梯控制系统中，为了避开乘客被正在关闭的门扇损害，在门系统都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。当轿厢门正在关闭时，假如此时有乘客欲进、出入电梯轿厢(包括乘客位于轿厢门前某段距离或乘客阻挡轿厢门关闭)，则轿厢门应该停止关闭，且重新打开。轿厢门打开则不必有此过程。目前的安全系统主要大都采纳光电式装置...
