V1.1 版前 言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞〞、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无根本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，翎航智能科技工作室培训 教材多旋翼无人机知识手册出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的根本原理、总结了飞行过程中的考前须知、操作方法、以与如何躲避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普与航空知识、和飞行常识等根本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何躲避风险、应急处置等。本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些那么基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的根底教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的宽阔无人机爱好者的学习资料。由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批判指正，以使我们在再版时修订。 作者目录前言- 2 -目录- 3 -第一章绪论- 4 -第二章系统组成与原理- 7 -第三章飞行器- 18 -第四章操作方法实例- 26 -第五章其他细节- 45 -第六章多旋翼无人机的作用与意义- 54 -第七章与多旋翼无人机有关的航空法规与航空气象- 55 -总结- 67 -参考文献- 67 -第一章 绪论关于无人机系统的开展历史在任何一本讲无人机的书里都有介绍，在这里不再重复。而关于国外无人机的开展现状，在所有文章中也都说的很片面，基于自身水平和对国外无人机的了解有限，也不再赘述，在本文中只针对多旋翼无人机进展评述。多旋翼无人机系统概述无人机英文缩写 UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器与无人靶机。由于多旋翼无人机是近几年才开展起来，脱胎于航空模型。航空模型一般称为无线电控制〔RC〕，所以很多人也认为多旋翼无人机是航模。但是无线电控制是从一个遥远的地点位置制导或控制的，属于无人机，但是无人机不一定就是无线电控制的，因为无人机可以根据预先设置的飞行程序来飞行。不管无人机是以遥控控制的方式还是通过一个预设的导航系统飞行，它并不一定是被放飞的，即由一个有飞行技能的人来操控。目前使用的无人机通常有自动驾驶与导航系统，可保持飞行姿态、飞行高度与机型地面跟踪。遥控控制无人机通常指通过地面控制站中设置的开关或者操纵杆来手工调整无人机的方向、高度、速度等，以此来控制无人机的位置。但当无人机到达指定航线时，无人机中的自动驾驶仪便可保持飞行稳定与...
