第 六 章 多 功 能 通 用 平 台 系 统 工 程预研工作最后的成品是一个实验装置，不是一个完整的系统，它离真正的应用有一定的差距，除了第五章所述的几个问题之外，主要体现在：双轴稳定。由第二章可以得知，采纳双轴平台时，因为在滚转方向的角运动没有被隔离，所以CCD相机的镜头随着基座的摇摆而滚动，其敏感的图象也是摇摆的，这样猎取的图像仍然是不清楚的，在一些视线稳定应用领域，这是有局限性的。要克服这一点，就必须再加一个框架，设计三轴稳定平台。但是用户的要多种多样的，在有的应用领域双轴平台也足够。在多样化的应用条件下，如何在较短的时间，提供满足不同应用领域的视线稳定系统，是摆在设计者面前的问题。在前面的工作基础之上，笔者提出了一个工程项目上 的 解 决 方 案 ——多 功 能 通 用 平 台 系 统 工 程 （ Multi-Function Universal Platform System ，MFUPS ）。6.1 功 能 定 位MFUPS将是一套通用的机电系统。根据以前的工作，估量在整个工程项目完成之后，MFUPS 将具有以下功能有：1 ．采纳模块化设计方法，云台可以拆卸，可以根据实际需要组成双轴或三轴环架系统。2 ．云台本体可以安装在静基座上，加上定制的控制系统装置后就可作为静基座的定向系统和跟踪测量云台。3 ．当在台体上安装光纤陀螺仪，加上可选的控制系统装置后可以作为高可靠的双轴或三轴稳定平台。可以安放在车辆、船舶与空间飞行器上，用于各种不同规格、不同重量负载的稳定、隔振和定向。4 ．当在台体上安装CCD镜头，加上定制的伺服控制系统装置与CCD图像检测系统就可以作为视频跟踪与测量系统，如经纬仪装置。5 ．当在台体上安装CCD镜头与光纤陀螺仪，加上可选的伺服控制系统装置与CCD图像检测系统，就可以作为机载、车载、船载的CCD目标跟踪与测量系统。由以上可以看到，MFUPS 是一个高性能、多功能的运动控制系统，研制成功后，它将在军事、民用领域中有广泛的应用前景。其主要用途：1.静基座跟踪测量装置，作为高可靠性的经纬仪；2.高精度、高可靠双轴或三轴负载自适应稳定平台；3.高可靠的坦克、武装直升机瞄准线稳定跟踪系统；4.高性能、高可靠的动基座电视图像跟踪系统；5.天线指向稳定系统。6.2 基 本 考 虑1 ．可以采纳多种控制方式：1 ）遥控方式（remote control）2 ）手柄控制方式(joystick control)3 ）计算机控制方式(computer based control)以上控制装置可依据具体...
