A①A:U=DSR-6RTS^7CT1- DC02- RXD3- TXfflKSnCZI2S匚二 I 匚二期§RT1-DCD2-RRS2Logix5000 控制器 ModbusRTU 主从通信一、适用的控制器Logix5000 控制器通过自带的串行口可以实现 ModbusRTU 主从通信。这里提到的 Logix5000 控制器,包括:• ControlLogix 控制器(1756)•CompactLogix 控制器(1769)•FlexLogix 控制器(1794)当此串行口组态为用户模式实现 ModbusRTU 主从通信时,那么此端口不能再用于编程连接。二、机械接口与功能特性Logix5000 控制器自带的串行口接口方式为常见的 DB-9,RS232C,接口功能特性如下:三、接线方式1、接入 RS232-Modbus 通信当需要将 Logix5000 控制器接入 RS232-Modbus 实现点到点 Modbus 通信,可以订购以下电缆实现 Logix5000 控制器与通信设备的连接:・1747-CP3(用于 SLC 系列,使用后控制器盖无法关闭)・1756-CP3(用于 Logix5000 控制器)这两种电缆都可以实现 RS232C 连接,长度为 3 米。当然,你也可以自制通信电缆来实现 Modbus 通信,但长度限制为 15 米。接线方法如下:砸12122、接入 RS485-Modbus 通信可以通过 AIC+高级接口转换器(1761-NET-AIC)将 Logix5000 控制器连接到RS485 网络实现 Modbus 一主多从通信。接线方法如下:四、波特率和通信距离Logix5000 控制器串行口的通信波特率有 110bps、300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps。默认为 19200bps。通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关,遵循 Modbus 协议规定。五、支持的功能码Logix5000 控制器串行口实现 Modbus 通信仅支持以下功能码:功能码名称数据类型描述1.读线圈位操作读 l-2000-r 连续的线圈状态・2'谀离散输入读 l-2000-f 连续的离散输入状态5写单个线圈写单个线圈输岀15-. 写多个线圈写多个线圈输出S7宾瑞电职3诱尿持寄存器靜作读多个保持寄存器内容4读输入寄存器读 1-120 个输入寄存器内容g写单个保持寄存器写車个煤持寄冇器V6.:写多汆保持寄存器写 1-1.-20 个保持寄存器六、需要准备的软件• RSLogix5000V17(PLC 编程软件)• RSLinxV2.54(PLC 通信软件)• ModbusMaster.ACD 例程(从 AB 官方网站下载)・ModbusSlave.ACD 例程(从 AB 官方网站下载)七、ModbusRTU 主站通信ModbusMaster.ACD 文件帮助你使用 Logix5000 控制器作为 Modbus 主站,ACD文件...