智 能 汽 车 设 计安徽三联学院：计算机科学与技术系:计算机科学与技术专业 姓名：徐恒摘 要：随着我国经济的快速增长，我国的教育事业也取得了长足的进步。在教育部关于“加强大学生工程实践，创新能力和团队能力培育”精神的号召下，我国在已开设的全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等 4 大竞赛的基础上，又创办了“全国大学生智能汽车竞赛”。在大赛的推动下全国各大高校纷纷参加到智能汽车的竞赛之中，到了现在的 2010 年已经举办了第五届智能汽车大赛，伴随着时代的潮流，我院也开展了此次智能汽车的进展工作，我们计算机科学与技术系成为了带头开展智能汽车的单位。关键字：智能车、MC9S12DG128 单片机、CCD、PID、舵机、传感器、电机、电池、驱动电路前 言 ：随着全国智能汽车大赛在全国范围内的展开与普及，越来越多的高校大学生参加到了这一项竞赛当中。这一竞赛主要是为了提高大学生的动手能力和创新能力，具有重大的现实意义。与其他大赛不同的是，这个大赛的综合性很强，是以迅猛进展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性竞赛，这对进一步深化高等工程教育改革，培育本科生猎取知识、应用知识的能力及创新意识，培育硕士生从事科学，技术讨论能力，培育博士生知识，技术创新能力具有重要意义。智能汽车竞赛是在教育部自动化分教指委与飞思卡尔汽车芯片制造商的协办下进行的，首届竞赛由飞思卡尔公司提供统一的标准硬软件技术平台。各参赛队以飞思卡尔 HCS12 单片机为核心控制模块，引导改装后的模型汽车根据规定路线行进，已完成时间最短者为优胜。经各参赛队和大赛组委会的充分准备，于 2024 年 8 月 20-21 日在清华大学成功举办了由清华大学承办、飞思卡尔公司协办的第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛赛后队员们反应强烈，众多媒体竞相报道。时至今日，智能车竞赛越来越被大学生所重视吸引了越来越多的大学生的参加，进一步增强了大学生的科学技术讨论素养，而且，竞赛的科学价值更有希望应用到现代的科学生产当中，加强了科学的推动力。2024 年，在“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛成功举办了第五届之后，我们学校也正式启动了对智能汽车的讨论计划。我作为一名计算机科学与技术专业的学生有辛参加了这一富有挑战性的课题的讨论计划，我们首先将智能汽车以论文的的形式逐步完善下来，并配合几位指导老师，从硬件、软件方面...
