摘 要摘 要: 在图像工程中，图像处理、图像分析、图像理解是其讨论的三个重要层次。图像处理是图像目前进展的主体技术，它强调的是图形之间的转换。图像的灰度处理是图像处理的最基础理论之一，本文基于MATLAB软件进行编程，探讨了通过读取灰度图像，并对灰度图像进行处理等过程，完成图像灰度处理的整个过程与其实现的方法。( 主要从宏观上写你的论文做了什么, 不是简单介绍!!)关键词: 图像处理；形态学处理；开运算AbstractAbstract ： In the imagery project, the imagery processing, the imagery analysis and the imagery understood are three important levels in its research. With the development of the image, the imagery processing has become the main technology, it emphasizes the transformation between the graphs. The imagery gradation processing is one of most basic theories of the imagery processing, the programming in this article bases on the MATLAB.The process of the gradation image reading and the processing to the gradation image, also the entire process, the completing of the image gradation processing and its realization method are deeply discussed in this article.Key words: Image; Gradation image; Imagery processing; Gradation processing目 录摘要IAbstractII第1 章绪论11.1 课题背景11.2 立题的目的和意义21.3 设计题目可行性与存在的困难和解决方法21.4 主要技术指标3第2 章数学形态学基础42.1 数学形态学42.2 形态学基础运算42.3 形态学算法42.4 本章小结5第3 章边缘提取技术63.1 CANNY 边缘检测63.2 Prewitt 算子83.3 SOBEL 算子93.4 ROBERT 算子93.5 LAPLACIAN 算子103.6 边缘检测结果比较103.7 本章小结10第四章实验结果与分析114.1 实验环境114.1 形态学开运算134.2 灰度AGV 路径识别154.3 实验结果分析194.4 本章小结20结论21致22参考文献23附录1 CANNY 算子运行程序25附录2 Prewitt 算子运行程序26第 1 章 绪 论1.1 课 题 背 景随着图像处理技术的不断进展和多学科信息的融合，数学形态学中的一些方法和手段开始应用到数字图形处理中，并取得了良好的效果。特别是在图形检测中，数学形态学的...
